热电联产供热负荷增加后的改造方向

混水分布式改造是热电联产直供负荷增加后的一个大方向,可更快地完成改造,投资省,运行经济,适用系统广。     

地面角钢塔及楼顶角钢塔的基本自振周期研究

角钢塔基本自振周期计算影响到风荷载及地震作用计算,自振周期与结构质量和刚度的分布情况相关。通过求解刚度矩阵和质量矩阵可得到角钢塔的自振周期,计算时应考虑角钢塔平台的设置位置、数量以及下部建筑物的影响。为此建立有限元模型,计算分析各种情况下的角钢塔自振周期。计算结果表明,顶部平台对自振周期影响很大,且平台高度越大对自振周期影响权重越大;下部混凝土建筑对自振周期影响很大,自振周期计算时应考虑整体结构的影响。混凝土建筑物高度大于角钢塔时,可直接选取混凝土结构自振周期作为角钢塔自振周期。根据计算结果拟合得到的简化公式,对角钢塔的设计具有参考价值。     

一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构

为了适应水陆两栖机器人的复杂工作环境,提出一种同时拥有直线驱动和转动驱动的串并混联四足步行机器人。将串并混联机器人腿部机构简化为2UPU-UPR并联机构,并运用螺旋理论分析该并联机构的自由度特性,Y方向的位置和Z方向的姿态是影响机构运动的两个独立变量。推导出了2UPU-UPR并联机构的运动学反解及其速度雅克比矩阵,并根据速度雅克比矩阵分析了该机构的三类运动学奇异位形,2UPU-UPR并联机构没有运动学反解奇异,但是存在四种运动学正解奇异和两种混合奇异。通过对该机构组成的四足机器人进行直行步态规划,验证了机器人的运动稳定性;对一简单实例进行了单腿机构运动学仿真,分析其输入输出变化关系。研究结果可为机构的进一步动力学分析与应用提供理论基础。     

深空信道模型特性分析及其仿真

为建立较为精准的深空信道模型,在分析深空通信信道特性的基础上,重点考虑星体公转对通信信道的影响,建立了可变参数Rician信道模型来模拟深空通信信道.通过Matlab仿真工具,分析了低信噪比条件下太阳-地球-探测器夹角(SEP)不断变化对信道性能的影响.仿真结果表明:模型中的Rician因子随着SEP的改变而相应变化,能够对深空通信在宇宙空间中传输的衰落特性进行较为准确的描述.这为深空通信链路的可靠建立和调制方式的合理选择打下了基础.     

一种新型内外双重张弦网壳结构形状确定问题的研究

内外双重张弦网壳结构是一种新型的空间结构形式。该文采用局部分析法的思想,上部网壳按肋环型布设,对结构的形状确定问题进行了研究。算法1从节点平衡关系入手,对单榀内外组合张弦梁结构的形状确定问题进行了讨论,并给出了体系的初始预内力简捷计算法;算法2在介绍原有数值算法的基础上,提出了改进方法,并对计算过程参数的选取进行了讨论。通过算例比较了以上两种找形方法的计算结果,说明了方法的正确性。该文最后,给出了内外双重张弦网壳结构初始预内力分布的设计流程。 方法 方法     

早期养护对掺膨胀剂混凝土收缩的影响

文中采用自行设计的试验装置,研究了敞开养护和密封养护两种早期养护条件下,不同掺量膨胀剂对混凝土收缩性能的影响.试验结果表明：在敞开养护条件下,膨胀剂对减小混凝土早期收缩的效果并不明显;而对比敞开自然养护,密封养护条件下混凝土的收缩明显降低,膨胀剂对混凝土补偿收缩也产生了一定效果;经过早期密封养护后再置于敞开自然环境下的混凝土总的收缩值也会大大降低.     

浅谈热网循环泵的特性及应用

本文根据实际情况分析离心泵的特性，确定其工作位置及连接方式确保其达到最佳的运行工况，从而达到节能的目的，并对循环泵的特性及应用加以分析并提出建议，实现节能的最大化。     

基于地球椭球模型的地基无源定位解析算法研究

对于多站无源定位而言,采用最小二乘等方式的解析算法通常要求增加冗余站实现方程组的线性转化,算法成本和复杂度高,采用泰勒展开等方式的迭代算法在初值较差时易迭代发散、陷入局部最优。针对此类问题,结合地基无源侦察特点和时差中点测向特性,提出了3种基于地球椭球模型的地基无源定位近似解析算法。仿真验证表明,测向定位近似解析算法精度很高,可替代迭代法进行工程应用,时差定位和联合定位近似解析算法作为迭代法初值时能够快速实现迭代收敛。相较于传统的解析算法,提出的3种近似解析算法计算复杂度低,无需增加冗余观测站且不涉及高次方程求解。