机电一体化技术在煤矿机械中的应用探讨

近年来，我国各行各业竞相发展，依靠机电一体化技术，大幅度地提高产品的性能、质量和可靠性，提高制造水平，增加产品的应变能力，提高劳动生产率，节约大量能源和材料消耗。煤炭系统也在利用机电。一体化技术改造旧设备和开发新产品方面做了大量的工作，取得一一定的成效。它已使人们清楚地认识到，机电一体化技术和产品的发展，是实现高效、安全、机械化采煤和煤矿机电产品更新换代的重要途径。本文对机电一体化技术在煤矿中的应用进行阐述，并对其发展趋势进行分析。     

肉类加工机器人

面对日趋激烈的国际竞争,劳动密集型的肉类加工业准备通过降低成本和提高劳动生产率来形成一种更有效的生产方式。同时日益严格的立法也要求改进劳动、安全和卫生条件.因此自动化问题提到了日程上,只有自动化才能提高产量、控制质量和改善生产条件。     

什么是机器人智能

目前的机器人已是第三代了.第一代机器人是示教再现机器人,它重复最初示教的工作.第二代机器人是带传感器的机器人,它装有各种类型的传感器,如触觉传感器,压力传感器,加速度传感器等,以搜集机器人与周围环境关系方面的信息.这     

原材料及工艺参数对土壤聚合物性能的影响

采用正交试验方法,全面研究了硅酸钠溶液模数、浓度,高岭土煅烧温度、煅烧时间以及液固比对土壤聚合物抗压强度、净浆扩展度和凝结时间的影响,并对土聚反应产物进行了初步探讨.研究结果表明:(1)各因素对土壤聚合物3 d抗压强度均有特别显著的影响;除了硅酸钠溶液模数外,其他因素都对土壤聚合物7 d抗压强度有特别显著的影响;只有液固比对土壤聚合物28 d抗压强度有特别显著的影响.(2)硅酸钠溶液浓度和液固比对土壤聚合物净浆扩展度的影响特别显著.(3)各因素对土壤聚合物凝结时间的影响不显著.(4)土聚反应生成的产物是无定形的,它可能是单硅铝酸土壤聚合物(PS)和双硅铝酸土壤聚合物(PSS)的复合物.     

探险机器人丹蒂

一、背景情况 1992年,美国卡内基·梅隆大学设计并制造了一台名叫“丹蒂”的机器人。研制的目的是考察南极洲的埃里伯斯活火山口。因此丹蒂必须克服火山口上崎岖的地形和恶劣的环境,还必须能持续工作。设计者仿效登山探险者的模式,采用了腿式行走机构,并在机器人上设置了特殊的系绳,以减少或完全抵消爬坡时机器人所受的重力。就目前的科技水平来说,没有系绳而能爬悬崖的机器人是不存在的。 丹蒂的主要特点是能自主工作较长时间,有足够的感知和规划能力。为了减轻重量延长工作时间,机器人的电源和高级计算机系统设在远离机器人的地方。丹蒂机器人通过     

建筑工程中节能新材料新技术应用研究

由于国民经济的迅速增长,人们对住房质量要求也逐渐提升。为了充分满足消费者和购房者需求,许许多多的新型建筑材料应运而生,而这些新型建筑材料与技术到底是什么,它们是如何逐步完善起来,在实际的建筑施工中又是通过何种方式加以应用的呢?在此将对此问题进行阐述和简析,对建筑工程中的节能新材料与新技术的实际应用做相应研究。     

塔式起重机普遍存在的安全隐患和防治措施

在现代建筑业施工过程中,塔式起重机因具有运转可靠、回转半径大、工作效率高、起升高度高、操作简便、使用范围广等优点而得到了广泛的运用。但是塔式起重机由于其本身的复杂性加上所从事的高空起藿作业性质,造成其危险性极高,很容易发生事故造成重大生命财产损失耀j此,认清塔式起重机存在的安全隐患并采取相应措施予以防治就显得迫在眉睫,本文的目的正在于此。     

机器人的四肢肌肉

人类手脚的动作是由肌肉控制的,人类肌肉对四肢有令人难以置信的控制能力。那么机器人如何才能拥有这种控制能力呢?一种新型的四肢肌肉可以满足机器人对四肢控制方面的要求。四肢肌肉是一种新型的传动装置,它具有体积小、重量轻、简单方便、易于控制且力量极大等特点。最小的四肢肌肉直径仅有9mm,最轻重量为5g。它能够象人类的肌肉一样从快速运动中解脱出来,迅速减缓运动速度并且作出准确动作。另外四肢肌肉的力量很大,在4bar的压力下能够提起210kg的重物而其本身的直径只需30mm。四肢肌肉由一条结实的塑性网和套在其内的橡胶管组成。当用低压压缩空气充气时,四肢肌肉就会象人类肌肉一样长度缩短。典型的四肢肌肉的力量重量比大约为400:1,大大地超过了直流电机16:1的比值;当人们仅用他们的指     

工业级氯化钡提纯工艺研究

工业级氯化钡产品中存在钙、锶、钾、钠含量高及澄清度不合格等问题，本文主要结合产品中离子性质及氯化钡特性，将物理方法与化学方法结合，用乙醇溶液清洗工业级氯化钡，考察乙醇含量对实验结果的影响，实验结果表明使用40%的乙醇溶液清洗三次可以达到提纯除杂的目的，同时结合化学法向氯化钡母液中加入理论需求量10%的草酸，使其中钙、锶离子形成草酸盐沉淀，处理后的工业级氯化钡各项指标可以达到优级纯级别。