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针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题,对多电机间的协调控制进行研究。对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进,增加了基于转速功率控制的同步误差补偿器,通过求取所有电机的平均转速和单台电机的转速差,利用PI控制器,同时结合每台电机的系统转速跟踪误差,反馈补偿到每台电机的控制回路进行多电机协调控制。仿真结果表明,系统可以在负载变化扰动的情况下有效降低各电机的同步误差,特别是对系统刚启动时负载不均衡导致的电机功率不平衡问题,改进结构可以有效实现多电机间的功率平衡分配。 相似文献
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为了研究急倾斜煤层充填开采底板岩层移动的控制效果,基于龙湖煤矿南二采区急倾斜煤层的赋存条件,采用离散元UDEC数值计算,分析了急倾斜煤层采空区不充填和充填开采不同方式下底板岩层移动和应力分布特征。结果表明:急倾斜煤层开采底板岩层应力卸载区、应力降低区和支承压力区均呈非对称抛物线拱型分布;急倾斜煤层开采应力卸载角和卸载拱拱高均随煤层采厚的增加呈增大趋势;急倾斜煤层充填开采可以有效降低底板岩层卸载区、支承压力区范围和减小底板岩移,有利于急倾斜煤层采场围岩的稳定。 相似文献
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针对虎龙沟煤矿5#特厚软煤层底板软岩开拓巷道围岩的特征,基于锚杆、锚索耦合支护机理,建立有限元数值分析模型,确定了软岩开拓巷道合理的支护参数。结果表明:安全系数SF大于1.2时为安全稳定圈,为保证锚杆锚固到松散破碎带以外的稳定岩层中,顶锚杆长度应大于2.0m;当锚杆安装应力达到6t时,顶板离层裂隙全部产生闭合;采用快装高预应力"鸟窝"锚索增大了杆体的拉拔强度,起到较好的支护效果;合理的表面控制措施对加强支护效果起到重要作用。 相似文献
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针对马脊梁煤矿易发火综采工作面均压通风系统存在的回采后期及倒面搬家时期均压通风系统与运输系统的矛盾,通过局部优化改进,实现了二者平行作业,并在马脊梁煤矿新设计的14-3号煤层305盘区8509易发火综采工作面对改进系统进行了工程实践应用,实施优化改进后,8509工作面进风量由原来的680 m3/min增加到800 m3/min,回风量由原来的278 m3/min增加到790 m3/min,卸压漏风大幅减少;上隅角和回风巷CO体积分数由192×10-6减少到0,仅用18 d就完成了该工作面的搬家倒面工作。 相似文献
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本文针对挖金湾煤业公司石炭系山4#层二盘区南回风巷工作面顶板炭质泥岩节理裂隙发育性松软,易破碎,顶板控制难度大,以及掘进遇断层,现有支护方式难以满足要求的难题。根据现场地质情况,采用中空注浆锚索、锚杆进行补强加固,现场应用结果表明,较好地控制了高应力软岩巷道的大变形,,取得了良好的效果,具有较强的推广价值。 相似文献
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