基于离散元法的带式输送机托辊结构优化分析

基于离散元理论,在建立带式输送机离散元模型的基础上,利用赫兹接触理论分析输送机物料装载点的落煤颗粒的能量传递过程,通过对比分析不同槽角输送带在物料输送过程中的底边与侧边的受力情况,得到最优槽角区间,为输送机托辊组的设计提供理论依据与参考。     

基于半导体制冷片的恒温控制系统的测试与仿真

设计了一种利用热敏电阻采集数据,STM32F103ZET6为主控芯片,以PID为核心算法,通过输出PWM来控制半导体制冷片进行制冷,实现恒温的温度控制系统。通过MATLAB仿真来确定系统PID值,将其应用到实践中,并将结果进行对比分析。为了节省制冷时间,本论文的设定温度以20℃为例;为了节省电能,本系统利用环境的温度来回升箱体内的温度。本文使用的保温盒外尺寸为420×320×240,内尺寸为370×275×195,单位为毫米。     

一种关节型机器人快速收敛的粒子群优化算法

快速收敛性的研究和应用对关节型机器人轨迹规划有着重要的意义和价值。以关节型机器人完成不同动作时轨迹的平滑度和所用的时间为主要优化目标,提出一种快速收敛的粒子群算法。将全局学习因子和局部学习因子联合起来,通过调整比例系数和全局学习因子的比重获得更快的收敛速度。实验结果表明:在迭代次数较少时,所提方法与改进的粒子群算法的应用效果接近;在迭代次数较多时,所提方法优于改进的粒子群算法。