基于小波神经网络PID控制的主动夹具铣削颤振研究

为了抑制铣削过程中产生的颤振,提高铣削加工过程中零部件表面质量.设计了小波神经网络PID控制方法,并对控制效果进行仿真.采用时域数值法对动态铣削过程中离散时间进行求解,利用小波神经网络PID控制方法对铣削过程进行控制.通过仿真和实验对铣削金属表面粗糙度进行测量,并且与增量式PID控制系统进行比较和分析.结果显示,采用增...     

神东煤田三维动态信息系统的开发和地质建模

文中以神东项目大柳塔矿三维信息管理系统的开发为依托，介绍了此软件开发的系统流程，系统结构．并系统的介绍了各个模块的功能。在建模过程中有效的利用了遥感图像或遥感成果，并取得了良好效果。在矿山真三维地理信息系统开发方面做出了富有成效的尝试。     

柠檬酸助浸效果研究

研究了助浸剂柠檬酸的助浸效果及其作用机理。研究结果表明, 柠檬酸的分散、除杂及螯合作用有助于金的氰化浸出。氰化浸出时加入助浸剂柠檬酸可缩短浸出时间70%, 降低氰化物用量1/3。     

普格高铁高碳煤系硬质高岭土矿选矿加工技术研究

阐述了影响煤系硬质高岭土矿用于造纸涂料的主要因素和解决途径，并以四川普格高岭土矿加工利用研究为例，论述了该矿的矿石性质、加工工艺及其特点。通过研究最终获得了高档级涂布原料、中档级涂布原料和造纸填料三种产品，并进行了产品应用试验和技术经济分析。     

加强科技创新,实现矿产资源可持续发展

针对我国矿产资源的特点和严峻的供需形势,论证了加强矿产综合利用工作的重要性。并从矿产综合利用的视角,在难利用矿的攻关、矿物新材料的开发、新设备的研制、废弃物的综合回收、矿山环境修复和矿山灾害控制、矿产资源可利用性技术评价等方面,详细阐述了加强科技创新的工作重点、方法措施和研究方向,旨在“提高资源综合效益”,为实现矿产资源可持续发展作出更大的贡献。     

地震属性及其在煤层厚度预测中的应用

介绍了应用地震属性技术预测煤层厚度变化的方法．分析了钻孔处地震属性与煤厚的相关性，对地震属性进行了优选．将得到的地震属性利用多元多项式回归以及BP人工神经网络方法，求出各属性与煤厚之间的回归方程及人工神经网络回归模型．将该模型应用到非井点的地震属性上，实现了对淮南谢桥矿区13-1煤层厚度的预测，取得了较好的应用效果，证明了用地震属性技术预测煤厚是可行的．     

硅藻土提纯研究

四川某硅藻土矿为粉砂粘土质硅藻土和粘土质硅藻土，其硅藻以小环藻为主，适于生产助滤剂产品。本文探讨了硅藻土用作助滤剂的工艺条件，试验结果表明：采用擦妥分散－分级除杂－配浸除铁－焙烧处理工艺，可获得三种成份上完全合格的助滤剂产品。     

鄂西某高磷鲕状赤铁矿浮选工艺研究

本文根据鄂西某高磷鲕状赤铁矿石的特点进行了浮选药剂及相应浮选工艺的研究,研制了EM-501脱磷捕收剂和EM-506高效脱硅捕收剂,采用脱泥-脱磷反浮选-脱硅反浮选工艺流程,取得较好的结果:铁精矿TFe品位为58.89％,TFe反浮选作业回收率为91.06％,脱泥-反浮选全流程TFe回收率为74.05％,精矿中P含量仅为0.24％.     

三维点云的两步校准法及其应用研究

针对具有平面特征的工件的位姿识别,提出了一种三维点云两步校准法。首先,对三维点云进行多次随机抽样,每次抽取3个点并计算其所构成平面的单位法向量;经多次抽样后,得到一个平面单位法向量集合,采用密度聚类算法提取主平面的单位法向量,并根据主平面单位法向量与目标向量的轴角变换关系实现点云的倾斜度校正。然后,先将点云投影至主平面,再将各点的高度映射为主平面内的灰度,得到点云灰度图;再利用图像模板匹配算法获取点云在主平面内投影的平移量和旋转角,经平移和旋转后实现点云位姿的最终校准。将所提出的三维点云两步校准法应用于高压输电线塔塔座自动焊接系统,以识别塔座的位姿信息,并与基于采样一致性法识别的塔座位姿信息进行对比。结果表明,相比于采样一致性法,所提出的两步校准法既提高了工件位姿的识别精度,又缩短了约76%的耗时。研究结果可为具有平面特征的工件的位姿快速校准及识别提供参考。三维点云两步校准法在先进制造业中具有广阔的应用前景。