直流伺服系统模型及其辨识

伺服系统又称为随动系统,是构成自动化体系的一种基本环节,是由若干元件和部件组成的具有功率放大作用的一种自动控制系统。系统辨识是指当用户无法从物理上得出所研究系统的数学模型,但可以通过适当的实验手段测试出系统的某种响应信息时,就可以根据它来获得系统的数学模型。本文完成了对直流伺服系统的建模以及辨识,尤其是利用系统的阶跃响应数据对直流伺服系统的模型进行了直接辨识,即由系统阶跃响应采样数据构造线性方程组,通过对方程组求解估计出系统参数。最后,对辨识出的系统进行了仿真,将仿真结果与原阶跃响应数据比较,表明所采用的辨识方法取得了良好的效果。     

谁说Wintel联盟崩溃了？

去年业界最热烈讨论的话题之一,是Wintel联盟“行将崩溃”与英特尔、微软两家企业“前途黯淡”。     

超高压泵头体材料模拟平台数据采集控制系统研究

本文介绍了一种基于超高压泵头体材料模拟平台的数据采集控制系统,该系统为模拟平台采集压力、温度、应力等信息,并可对压力（50MPa 200MPa）进行连续调节,实时监测被测材料的开裂情况.本文介绍了该系统的设计背景,并对系统的工作原理进行了详细的介绍.     

SPCE061A与AD9851的低频可控信号发生器

基于DDS直接数字频率合成技术原理,采用凌阳SPCE061A单片机作为人机界面控制单元和参数形成处理单元,首先以一片AD9851芯片为核心产生频率在10Hz~30 MHz可调、幅度稳定的正弦波、方波和三角波信号,然后通过一路可控模拟开关(使用AD7502芯片)选择波形输出。再通过外接键盘按键控制输出频率及频率步进,并通过LCD显示输出波类型、频率及电压幅度。该系统除具有基本函数信号发生器的主要功能外,还可控制输出频率在10Hz~1MHz之间变化的波型信号,同时还能够保障输出电平满足Vpp=(0~5V)±0.1V。在输出为50Ω负载的条件下,可实现频率在10Hz~1kHz范围内步进10Hz,在10kHz~1MHz范围内步进1kHz。在实验教学、生产等应用中,有一定的使用和推广价值。     

WRAP水权分析模型及其应用

WRAP(Water Rights Analysis Package)水权分析模型是基于水资源优先分配制度来模拟和预测一个或多个流域内水资源使用及管理的模型.作者首次将WRAP水权分析模型应用于北京通州区,以1956～2007年通州区相关资料作为模型的计算数据,模拟与计算结果表明:通州地区的天然年径流总体趋势基本保持不变,调度径流呈微弱增长趋势,两者的年际变差均逐渐剧烈;历年的径流消耗量总体趋势亦基本不变,但回归流呈逐渐增长趋势;研究区内多年平均水量保证率为59.9%,工业用水、城镇生活用水和农村生活用水呈上升趋势,而农业用水量总体呈下降趋势.     

聚苯乙烯注塑成型制品双折射行为模拟分析

建立了模拟聚合物注塑成型过程中流动应力的数学模型.利用Leonov黏弹性模型对聚苯乙烯熔体在非等温幂率稳态剪切流下的流动行为进行模拟分析.并研究了聚苯乙烯在注塑成型填充过程中,由于流动而产生的剪切和拉伸作用以及模腔内聚合物熔体的温度变化对制品双折射行为的影响,得到了与实验相符的结果,证明了本研究中模拟方法的可行性.     

模式识别课程的教学实践与改革思考

针对模式识别课程教学中普遍存在的"学生难学、教师难教"现状,分析其问题症结,并以对课程进行全方位优化建设作为指导思想,分别从教学内容和教学方法上,立足模式识别课程的课堂教学与实践教学两个方面提出相应的教学改革观点。     

基于极坐标Log Gabor小波的纹理分析方法

提出一种基于极坐标Log Gabor小波的纹理分析方法,该方法突破了Gabor小波的带宽限制,仅采用较少的极坐标Log Gabor滤波器,即实现了准确地纹理分割.实验表明,在频谱覆盖相同的情况下,极坐标Log Gabor小波具有较Gabor小波更好的性能和更高的效率;此外,实验中针对多通道滤波方法对最小距离判别方法的改进,也取得了较好的效果,这为基于小波分解的分类问题提供了一个新的思路.     

千兆以太网交换机的信号完整性研究*

以千兆以太网交换机PCB设计出现的问题为背景,研究高速数字电路设计的信号完整性问题,从板层、电源和传输线三方面分析原因,并提出解决方法,测试表明取得了有效的结果。     

浅析PowerSoft Repository系统表在软件开发中的应用

讨论了PowerSoft Repository系统表在软件开发中的一些应用,如动态报表、数据备份和数据恢复等。