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针对堆垛式立体车库长期以来存取车所出现耗时长,能耗高等问题,本文采用一种AC-TSP(蚁群旅行商)算法进行优化,并应用于车库路径寻优来解决以上问题.通过对车库结构和存取车需求的分析,结合AC-TSP算法,建立简化的车库AC-TSP数学模型,把要存取车位置输入到工业计算机,经AC-TSP算法的快速计算,输出存取车的最优路径.经MATLAB仿真和实验得出存取车的所走路径的平均距离和最短距离,与实际的顺次存取车方法相比表明,该算法在存取车效率和节能等方面具有明显的优势. 相似文献
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CAN技术规范及通信协议 1.CAN技术规范 CAN(Controller Area Network)及其控制局域网具有高性能、高可靠性以及独特的设计,越来越受到人们的重视,并已经被公认为几种最有前途的现场总线之一. 相似文献
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采用Lagrange质点坐标系描述方法,利用有限元分析软件,建立了二维热-力耦合正交直角切削有限元模型.通过网格自适应技术,模拟切屑的形成,仿真切削深度对铝合金加工变形的影响。结果表阴,切削深度对切削力的影响呈线性正比例关系。切削深度越大,切削面积和切削宽度相应增加,切削力也越大。切削深度影响切削加工产生的残余应力大小及分布,残余应力分布在工件表面以下的0.2mm以内很薄的金属层,这对于厚度较小的薄壁件加工后的变形有很大的影响。加工时,为了提高工件表面的精加工精度,降低工件表面的残余应力,在精加工时尽量采用小的切削深度。 相似文献
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本文介绍在电容耦合射频放电中用碳氢化合物、如CH_4、C_2H_4及C_6H_6来制备硬碳膜。这种硬碳膜呈电绝缘(电阻率为10~(12)Ωcm),透红外,很硬(克氏硬度为1400kp/mm~2),折射率为1.8~2.0,可淀积于玻璃、石英、硅、锗、SiC、GaAs、Gd_3Ga_5O_(12)上,淀积速率很高(1000/min)。锗衬底上的这种单层膜在10.6μm处的反射小于0.2%。 相似文献
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