考虑工作空间与力传递效率的新型五自由度混联机器人设计与分析

提出了一款构型为R(2RPR)R/SP+RR的新型五自由度混联机器人，对其性能进行分析，并依据工作空间与力传递效率性能指标进行尺寸优化，获得了关键设计尺寸；在此基础上，进行混联机器人本体结构设计与刚度分析，并与其他同类典型机器人刚度进行了对比；最后分析了混联机器人工作空间，提出一种工作空间搜索方法，分析了机器人在不同布局情况下工作空间是否满足预期。     

2-RRR+RRS球面并联机构超静定力学全解

针对2-RRR+RRS球面并联机构,利用拆杆法建立其4次超静定的静力学平衡方程;考虑构件弹性,利用小变形叠加原理,建立机构的4个变形协调方程。基于所建方程,利用MAPLE软件分析求得在不同输入力和力矩情况下,机构构件所受力与机构位姿关系曲线图,明晰了不同外力或外力矩输入情况下对机构影响的差异。研究结果为该机构的工程设计及实际应用提供了静力学理论基础和依据。     

胺(氨)类矿物吸附剂开发研究及应用前景

以氨、乙二胺、二乙胺为吸附质,根据膨润土、坡缕石粘土物化性质,对其加以热处理、酸活化改性或者添加外加剂处理作吸附质的基本载体进行了系统实验研究,制备出了廉价高效吸附剂,并对影响其吸附率的因素进行了较深入的理论分析,最后指出了其应用前景.     

信息化时代高校思想政治教育实效性提升探究——评《高校思想政治理论课程建设研究》

<正>数字信息化时代高校思政教育面临着新一轮改革,大数据应用所具有的全面性、精准性、预测性和兼容性等特征被广泛运用于高校思政教育领域。高校思政教育自身的实效性关乎到立德树人总目标的实现,借用信息化技术可以大力提升高校思政教育教学的实效性,还能大大拓展高校思政教育的发展路径。众所周知,现代高校思政教育面对思想复杂的新时代大学生实效性是不理想的,要想提升教学效果必须从思想源头抓起,思考当代大学生为何那么厌倦思政学习。     

2-RRR+RRS球面并联机构的静刚度分析

基于计算杆件变形方法及小变形叠加原理,推导2-RRR RRS机构动平台的角位移、球心点线位移与机构各支链构件上的力的关系.依据静力学分析的结果,即支链构件上的力与动平台上的外载荷的关系,建立机构的动平台上球心点的位移与外载荷关系,进而得到机构的整体柔度、刚度矩阵.通过正交变换,得到了机构的6个主刚度指标及所在的主方向.分析与计算结果表明,主刚度在三个主方向上较大、另三个方向则较小,且差值巨大.零点附近刚度较小、离零点越远刚度越大.而刚度数量级(值)比3-RRs大、比3-RRR小,证明了过约束使机构刚度增大.为该机构的工程设计和应用提供理论基础.     

大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析

针对目前大型回转件主要依靠传统手工探伤的种种缺陷,开展了自动化超声波探伤的轨迹规划与探伤系统运动规律的研究,并进行探头扫查轨迹运动仿真。阐述了自动化探伤模拟手工探伤的工艺原理,分析了工件、探头的运动规律,规划了探头扫查轨迹,整个自动化探伤工艺符合无损探伤国家标准,并将探伤效率提高了5.46倍;联合MATLAB和ADAMS软件对探头扫查轨迹进行仿真,仿真结果验证了轨迹规划的正确性。     

新型过约束球面并联式关节机构仿生设计

以3-RRR三自由度球面并联机构为原型,在其静力学及刚度特性分析基础之上,从仿生学角度出发,采用植入中心球面副的方式,提出了两种改进的可应用于人形机器人肩关节、髋关节的过约束四支链仿生关节机构,并实现了静力全部或部分卸载及刚度均衡。对引入的机构中心球面副进行结构改进,大幅扩大了机构实际工作空间。新型仿生关节机构的提出及其结构设计对人形机器人关节的研制具有理论指导意义和实际应用价值。     

中瑞纺织工业用皮带座谈会在大连召开

瑞士LEDER公司总经理尤里·保格斯坦一行二人应纺织工业部的邀请于1983年9月19日至9月22日来大连参加技术座谈会。技术座谈会由纺织部物资局巴林山同志主持。我方参加的有辽宁、黑龙江、河南、河     

1999年世界粘结磁体讨论会

1999年12月3日在东京召开的’99BM讨论会(日本粘结磁体工业协会主持)上,Intertech公司的Bill Hart先生(磁性材料部门负责人)预测:在11年后的2010年,世界各向同性钕铁硼粘结磁体的产量可能增至1999年的4.6倍,即达到12500吨。 在讨论会上,各领域专家分别对铁氧体磁体和稀土磁体的市场预测、在未来的产量和有很大市场潜力的中国的发展动态、粘结磁体性能的改进、新开发材料(各向异性粘结