一种四滑块驱动的并联机构及其运动学建模

提出了一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的4自由度并联平台机构，该机构的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动，同时研究了该机构的运动学建模方法，给出院 运动学正、逆解，并阐述了其应用前景。     

关于集中强化放矿

分段和阶段强制崩落法中,崩落矿石与崩落围岩是直接接触的。这是造成矿石贫化损失的主要原因。故在放矿过程中,应尽可能使矿岩接触面呈水平下降。为此,必须严格控制放矿量,有步骤地进行均匀等量放矿,可是这却很难办到。例如在电耙出矿系     

阶梯式椭圆抛物面网壳结构的整体稳定分析

某体育馆屋盖结构采用阶梯式椭圆抛物面网壳,网壳形式为双层凯威特式。通过静力计算发现,网壳的受力状态有其自身的特点:上层网壳的下弦与下层网壳的上弦位于连续的同一壳面,力的传递是从作为下弦杆件受拉到作为上弦杆件受压的渐变过程。通过线性和非线性屈曲分析,对网壳结构的整体稳定性能进行研究。网壳结构在到达临界点前,已经有部分杆件进入塑性,但网壳结构仍然有继续承载的能力。网壳结构的弹塑性失稳过程从网壳长跨方向在结构前部的两处变阶位置的搭接节间弦杆开始。这些杆件的屈服导致其丧失承载进一步荷载增量的能力,造成相应节点发生内陷,进而导致整个结构发生失稳。     

无机电致变色材料研究的现状与展望

本文系统地介绍了材料科学研究中一个新领域——电致变色材料研究的发展过程,并指出了今后的研究方向和它的应用前景。     

多层住宅地基不均匀沉降的防治

1 地基不均匀沉降的原因究其产生原因 ,主要存在以下三个方面 :(1)地质报告不真实造成的。地质钻探报告真实性如何 ,对多层住宅的沉降量大小关系很大。工程地质报告要正确反映土层性质、地下水和土工试验情况 ,并结合设计要求 ,对地基做出正确评价 ,对设计和施工提出实质性建议     

利用地压能采矿

采用让压、卸压的方法，达到压力转移来调整岩石应力状态以控制矿山压力。将地压灾害转变为可控地压能采矿，这在国内还是首次。文中阐述的利用地压能采矿的新方案，是深部开采或动压大的矿山中的有效开采方法之一。经济效益显著，具有众多的潜在优点，有很好的推广使用价值。     

含夹石层的矿体开采方法研究

我国地下磷矿、金矿、有色金属和黑色金属矿,随着开采深度的下降,矿体厚度和倾角变化很大,有的矿体在围岩中孤立地产出,往往为岩石夹层和表外矿石所间杂,给开采造成很大困难。有些矿山,由于矿体有分支复合尖灭现象产生,使这部分地下资源不好回收。因此,国内外对含有夹石层的矿体的开采方法,均列为重要的研究课题。     

采矿创造工程实例剖析

随着科学技木的发展,加速培养创造发明人才是迫不及待的,也是促进国民经济增长的重要手段。创造力,已被视为一个国家的重要财富,如美国从1909年至1949年,按人口计算,每人的产量增加90％,据统计,它们都是来自创造发明所带来的科学技术之发展。     

子波处理中的基本波形提取及其应用

对于反褶积滤波来说,最小相位假定的合理性已在很多文章中讨论过。其结果,有些人提出了新的子波处理的技术。在议及这划时代的子波处理时,不能忽视①亮点处理后人们对振幅信息和反射波极性引起了注意,②记录仪器的改进使野外有可能获得高精度的资料。子波处理中最关键的一项就是如何提取作为震源、接收与记录系统的脉冲响应的基本子波。我们是用近道接收器由水底反射波中提取基本子波的,并提出一种滤波算子,使之能根据维纳最小二乘法误差准则提取基本子波并将它记录成简单而又是我们所希望的子波,以及将这种子波处理应用到实际的地震记录上去。处理结果,我们能获得较高的信噪比和改善分辩率。本文是介绍子波处理的方法和叙述提取基本子波的一些处理问题。