消防灭火机器人设计及应用

设计研发了一款新型的、机动灵活的消防灭火机器人,重点论述了消防灭火机器人的组成结构和主要部件的实现方法,介绍了机器人的功能特点和应用效果。经实际应用证明,该款机器人机动灵活、灭火功能强、性能稳定,可代替消防人员完成灭火任务。     

利用香菇菌丝体发酵藜麦及其发酵产物中粗多糖的抗氧化评价

以藜麦为固体培养基,利用香菇菌丝体将其发酵,通过正交试验设计探讨碳源、氮源、碳氮源添加比例、时间等因素对发酵产物中粗多糖含量的影响,测定最适发酵条件下发酵产物中粗多糖抗氧化活性。最终得出以粗多糖为目标产物的最适发酵条件为:碳源为淀粉,氮源为牛肉膏,碳氮源添加比例5:1,发酵时间15 d;在此条件下,香菇与藜麦的发酵产物中粗多糖含量达(58.89±1.33)mg/g,较未发酵藜麦提升了31倍;且其对DPPH·自由基和ABTS·^+自由基均表现出较好的体外清除效果,当粗多糖浓度为20 mg/mL时,其对DPPH·自由基和ABTS·^+自由基的清除能力均达到最高,分别为76.57%与60.16%。利用香菇菌丝体发酵藜麦后,能够大大提升藜麦培养基中多糖的含量,且发酵后的粗多糖具有较好的抗氧化能力,为发酵产物作为功能性食品的可行性提供一定数据支持。     

论水质重金属分析检测技术研究与应用

随着工业化建设的不断推进,现代社会的环境污染问题已经愈发严重,尤其是在水污染方面,各种工业废水、污水的排放已经对水环境造成了极大的破坏,而其中最为突出的,就是重金属物质对水质的影响。为此,本文对水质重金属分析检测技术的研究现状进行了分析,并对水质重金属分析检测的主要方法与应用展开了探讨。     

陇东地区石油工程HSE管理体系构建与实施对策研究

在当前全球范围内对于环保、安全生产的重视性不断提升的现实环境下,由中国石油化工企业公司所提出的HSE标准体系在传统能源企业管理工作中的重要性不断提升。本文以陇东地区石油工程的HSE管理体系建设作为分析对象,探寻陇东地区石油工程HSE管理体系构建以及实施的可行性方法,以期对于实际的陇东地区石油工程管理工作提供借鉴和指导。     

生物膜-活性污泥工艺强化硫化物自养反硝化技术

研究采用生物膜-活性污泥组合工艺(IFAS)处理模拟市政污水,硫化物作为电子供体,推动自养反硝化脱氮。在厌氧无COD添加,NO_3~-、S_2~-的质量浓度分别为(100±10)、(80±5) mg/L,温度25℃,水力停留时间12 h的条件下,共运行140 d。结果表明,生物膜具为作用细菌在反应器中提供了稳定的生长场所,反应器稳定达到95%以上的TN去除率。硫氮摩尔比对硫化物最终产物有直接影响,适宜运行pH条件为8.0等结论。该技术可实现高效脱氮,有着反应可控性高、装置简易、反应建立时间短,且运行稳定、污泥产量少好等优点,适用于低碳氮比的市政污水处理及工业污水。     

军用电子装备三维数字化技术标准体系研究

本文分析了军工电子行业三维数字化技术现状以及相关标准制定情况,构建了军用电子装备三维数字化技术标准体系,包括数字化设计、数字化仿真、数字化工艺、数字化制造、数字化运维,阐述了该标准体系中各类标准的主要技术内容。军用电子装备三维数字化技术标准体系的研究为后续军工电子行业三维数字化技术标准的制定规划了方向。     

基于主动悬架的车辆主动侧倾控制研究

汽车侧倾控制通常被动地以减小侧倾角为目标,在转弯中这种控制对提高操纵稳定性、车速、防止侧翻的效能有限。提出一种在转弯时基于主动悬架控制汽车向转弯方向侧倾的控制方法,建立包含2自由度转向模型和4自由度侧倾模型的6自由度车辆模型,通过动力学分析确立期望侧倾角,建立使稳态侧倾角误差为零的主动侧倾滑模控制。仿真计算证实了该控制方法可使乘员感知的侧向加速度和横向载荷转移率大大减小,有效提高了转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度,大大减小侧翻的可能性。     

碳纤维布约束加固混凝土偏压柱的试验研究与分析

通过5根碳纤维布约束加固混凝土柱的偏心受压试验,研究了加固后混凝土柱在不同偏心距荷载作用下的破坏特征和受力性能,对外包碳纤维布的横向应变、柱截面应变、侧向挠度以及极限承载能力等进行了分析。结果表明,碳纤维布约束加固小偏心受压混凝土柱是有明显效果的,随着偏心距的增大,加固效果逐渐减小;柱截面平均应变符合平截面假定;因偏心受压下混凝土受压膨胀不均匀碳纤维布存在拉应变梯度。根据拉应变梯度简化约束性能,提出修正的受压区等效矩形应力图形以及界限受压区相对高度值,并给出碳纤维布约束加固偏心受压柱的承载能力计算公式。     

刚果(金)迪库卢希铜银矿床地质特征及控矿因素

迪库卢希铜银矿床是刚果(金)卢菲利前陆的重要矿床之一。作者结合区域成矿背景,分析总结了矿区地层、构造、矿体和矿石特征及地球化学特征。该矿床的成矿过程分为4个阶段:早期成矿阶段、Cu-Pb-Zn-Fe成矿阶段、Cu-Ag成矿阶段、表生富集阶段。分析认为该矿床应为低温脉状热液型矿床,控矿因素主要体现在构造、成岩、岩性3个方面。加强对该矿床的研究将有利于指导卢菲利前陆的找矿方向。     

变风量空调系统设计浅谈

讨论了变风量空调系统设计中的新风，噪声，气流组织，房间正压，末端装置的选择以及系统控制方法等问题，并提出一些参考建议。