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1.
为发挥轮式机器人移动速度快和腿式机器人机动性能强的优势,提出一种可实现轮式和腿式切换的新型张拉变径步行轮。通过对两杆三索平面张拉整体结构中拉压构件的等效替换,提出了一种新型张拉整体结构。在此基础上,给出了张拉变径步行轮的基本单元结构、单元连接方法和最优轮毂数。为克服由于自由度多导致刚性差的缺点,给出了张拉变径步行轮自由度约束的方法和弹性构件等效集成方式,从而使得张拉变径步行轮装配简单、运动平稳以及可负载支撑。结合最小势能原理对张拉变径步行轮张拉单元进行运动学分析,得到了张拉变径步行轮的结构参数和展收比。通过实验,对张拉变径步行轮各项功能的可实现性进行了验证。 相似文献
2.
本文针对实际党建领域中的新闻标题进行自动生成,提出了一种融合指针网络的自动文本摘要模型-Tri-PCN.相比于传统基于编码器-解码器框架的自动文本摘要模型,党建新闻标题生成模型还需要满足(1)从更长的文本序列提取特征;(2)保留关键的党建信息.针对党建新闻比普通文本摘要任务面临更长文本序列问题,论文使用Transformer模型在解码阶段提取多层次全局文本特征.针对党建新闻标题生成过程中需要保留关键的党建信息,论文引入指针生成网络模型的复制机制在新闻标题生成时可以直接从新闻文本中复制关键词信息.实验采用ROUGE值作为评测指标,结果表明本文提出的Tri-PCN模型在党建新闻领域自动文本摘要任务上效果明显优于基准模型,比其他模型具有更好的效果. 相似文献
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5.
小波分解可以在不同尺度下对函数曲线的特征进行提取,基于该理论,首先,对平面四杆机构连杆轨迹曲线进行小波分解,利用归一化处理方法提取轨迹曲线的小波特征参数,给出了平面四杆机构连杆轨迹曲线的小波特征参数近似描述方法。进而结合数值图谱法,将11维非整周期轨迹综合问题转换为6维机构尺寸型检索问题,同时建立包含3 004 281 900组平面四杆机构的机构尺寸型数据库。根据轨迹曲线小波特征参数的特点,利用多维搜索树,将各相对转动区间内的机构尺寸型进行分区,建立索引关键字数据库。从而通过比较给定轨迹曲线小波特征参数与索引关键字,查找并提取目标机构所在叶子结点中机构尺寸型的小波特征参数,建立自适应图谱库。在此基础上,根据给定设计要求的小波特征参数与自适应图谱库中的小波特征参数的相似程度,检索出满足设计要求的机构尺寸型。再根据理论公式计算目标机构的实际尺寸及安装位置,实现平面四杆机构非预定相对转动区间轨迹综合问题的求解。最后,利用小波特征参数法对滚压包边设备的滚轮进给机构进行设计,验证本方法实用性和有效性的同时,为传统滚压包边提供新的思路。 相似文献
6.
DEAD-box RNA解旋酶(DEAD-box helicase,DDX)在RNA代谢过程中发挥多种功能,对转录、剪切、mRNA转出、翻译、核糖体合成及miRNA的调控均有一定影响,其对RNA代谢的影响可引起一系列疾病的产生。DEAD-box RNA解旋酶3(DDX3)是DDX家族重要的成员,在细胞周期阻滞、细胞增殖和凋亡中起重要作用。DDX3可在多种肿瘤组织中发生异常表达,影响肿瘤患者的生存和预后。本文就DDX3在肿瘤,如肺癌、结直肠癌、乳腺癌及肝癌中作用机制的研究进展作一综述。 相似文献
7.
长期以来,我国一直致力于电力能源的建设,随着工业化的快速发展,不仅要求电能数量,也对其电能质量提出了更高的要求。在电网线路中如何能准确地知道发电量的多少,线损多少,这些就要用到电能计量装置,同时要求电能计量装置十分精确。在我国电网建设过程中往往会忽略互感器的合成误差、电压互感器二次回路压降误差,随着市场经济的发展,供电企业也要提升自身实力,规范其商业化管理制度,所以对于计量装置的准确度也越来越重视。电能计量装置错误的接线会直接影响计量用电的精确性,本文就用电计量装置接线错误检查步骤及方法进行分析。 相似文献
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