基于神经网络的结构近似分析

在结构优化设计中经常会遇到结构分析次数多 ,计算量大的问题 ,如果每次迭代过程中都利用有限元方法 ,将是非常耗时的工作。为此 ,本文提出了一种BP神经网络进行结构近似分析的方法 ,通过对算例的计算表明 ,该方法是有效的     

TiN/TiAIN涂层的断裂韧性研究

采用多弧离子镀技术在Ti(C,N)基和WC基金属陶瓷基体上沉积了TiN/TiAlN涂层,利用维氏硬度计对涂层进行压痕试验;通过测试压痕周围的裂纹长度和数目,用裂纹密度β来评价涂层的断裂韧性.结果表明,Ti(C,N)基金属陶瓷基体上TiN/TiAlN涂层的裂纹密度为4558,比WC基金属陶瓷基体上涂层的裂纹密度低.TiN/TiAlN涂层的压痕形貌中,涂层没有剥落,只有沿压痕应力角径向显微裂纹和压痕四周的侧向显微裂纹,不同基体其压痕裂纹特点也不同.Ti(C,N)基金属陶瓷基体上涂层的径向裂纹非常短,并有裂纹偏转现象,侧向裂纹很长.WC基金属陶瓷基体上涂层的径向裂纹很长,非常平直,侧向裂纹很短.     

机械系统动力学参数优化设计的一种遗传算法

本文针对机械系统动力学参数优化设计存在的问题提出了一种机械系统动力学参数优化设计的遗传算法，并通过一个算例证明了该方法的有效性。     

基于AOP的软件体系结构适应性研究

软件连接件作为软件体系结构的重要组成部分,负责构件间的交互,对软件体系结构的适应性有重要影响.本文在面向方面软件开发和基于构件软件开发相结合的基础上,针对系统体系结构的适应性,将面向方面编程(AOP)方法引入到软件连接件中,然后提出面向方面连接件概念及其模型,最后归纳AOP技术对软件体系结构适应性的改善.     

机械臂逆动力学一种有效的并行算法

本文在文献〔４〕提出的一种改进的Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ递推公式的基础上，对刚性机械臂的逆动力学计算给出了一种并行算法，并在计算效率上与其他方法进行了比较，表明本文提出的并行算法具有很高的计算效率。     

遗传算法在曲柄遥杆机构优化设计中的应用

本文采用遗传算法，对曲柄摇杆机构再同已知运动规律问题进行了优化设计。文中对优化问题的数学模型和遗传算法在解决此问题时的计算过程进行了比较全面的描述。通过与传统的惩罚函数法在同一问题中应用效果的对比，表明了该算法的有效性。     

对联合建立的汽车悬架模型的运动学分析

悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素，对悬架系统进行运动学仿真分析是评价悬架性能的重要手段，也是进行汽车操纵稳定性和平顺性分析的基础。本文通过ADAMS和Pro／E联合建立1／4双横臂汽车独立悬架复杂系统的仿真模型，对悬架主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律进行了研究，结果表明这种模型更加精确。     

基于AOP和Web服务的多层分布式系统

把面向方面编程的思想引入到Web服务中,将其横切关注点(日志、事务、权限认证等)实现为方面服务,在系统执行时用编织器在SOAP消息层编织Web服务和方面服务来构建最终系统,并结合面向服务软件体系结构和J2EE的多层架构提出一个基于方面服务和Web服务的软件架构。给出一个应用该软件架构的实例。     

基于消息截获的构件和Aspect组合框架

针对提供的横切属性服务比较固定的问题,结合构件的软件开发和面向Aspect的软件开发,描述了构件和Aspect的组合关系,在此基础上提出了构件和Aspect的组合框架.该框架相对于使用容器技术而言,不再局限于要提前预置Aspect,从而使构件和Aspect能够动态的组合.     

逆动力学方法在机械臂正动力学并行计算中的应用(英)

本文提出了一种刚性臂正动力学有效的并行算法．首先,基于道动力学的非递推牛顿一欧拉公式,并结合并行化的文[1]的方法1,并行计算了惯性医阵．然后,用逆动力学的非递推牛顿一欧拉公式计算了偏矢量,并用文[6]的方法并行求解了线性方程组．最后,以PUMA560机器人的前三个臂为例进行了计算效率分析．