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1.
为加快推广水稻机直播轻型栽培技术,太仓市连续2年开展了水稻机械化精量穴直播试验示范。分析水稻机械化精量穴直播技术在当地的示范表现,并总结集成了相关技术要点,包括精细整地、品种选择、种子处理、适期播种、杂草防控、肥水管理、病虫防治等。  相似文献   
2.
介绍了先后三代基因编辑技术,即锌指核酸酶系统、类转录激活因子效应物核酸酶系统、规律成簇的间隔短回文重复序列系统;综述了基因编辑技术在水稻分子育种中的应用,以及基于CRISPR最新开发的CRISPR/Cpf1、单碱基编辑技术和无外源DNA污染的基因编辑技术;最后,对基因编辑技术将来的发展以及在水稻育种上的应用前景进行了展望。  相似文献   
3.
针对汽轮机概念及工作原理实行基本概述,对汽轮机通流部分故障成因及诊断方法进行研究,对汽轮机通流部分故障诊断案例加以分析,现进行具体阐述如下。  相似文献   
4.
常琦  张国良  敬斌 《计算机应用》2012,32(Z2):188-191,209
针对没有缓冲装置的双足仿人机器人在快速运动中摆动腿落地会对机器人身体稳定性带来影响的问题,结合阻抗控制的控制特点,从能量转换的角度进行分析,提出了基于能量转换的仿人机器人摆动腿落地改进阻抗控制方法。以阻抗控制方法为基础,通过对机器人摆动腿落地时末端速度以及落地后质心速度的分析,结合在摆动腿落地这一过程中能量的转换关系,对机器人摆动腿各关节的力进行控制,从而达到机器人摆动腿缓冲落地的目的。最后,将此方法应用于机器人Nao,实验证明,机器人摆动腿落地时与地面的瞬时作用力减小,达到了缓冲落地的效果,同时也起到了预先控制的作用。  相似文献   
5.
针对石油钻机直驱绞车的特殊要求,采用稀土永磁同步电机驱动方式,西门子S120变频调速控制模式,使绞车的控制更加的平稳,简化了驱动单元,提高了驱动效率。主电机通过变频调速系统操作,可实现提升和下放钻具、恒钻速或恒钻压自动送钻、处理井下事故等功能。试验情况表明:在现场施工过程中,电机反应迅速准确、低转速可以输出较大转矩、短时过载能力达到160%,温升正常。截止到2013年5月1日,该稀土永磁同步电机已无故障累计运行10 950 h。  相似文献   
6.
研制的JC-15D绞车主要由绞车架、滚筒轴、320 kW电动机、液压盘式刹车、电气控制系统和润滑系统等组成。该绞车采用主电动机直接驱动滚筒轴,整个变速过程完全由主电动机交流变频控制系统操作实现,具有提升和下放钻具、取心和处理事故等功能;主电机还可实现恒钻速或恒钻压自动送钻,主刹车采用主电动机能耗制动,辅助刹车采用液压盘式刹车。试验情况表明,在井架上段的起升和下放及正常钻井过程中绞车运行平稳,润滑充分,密封及连接可靠;主电动机连续调速、能耗制动减速及零速悬停功能良好,主电动机恒钻压(恒钻速)自动送钻速度和扭矩能满足钻井工艺要求;滚筒缠绳整齐有序;液压辅助刹车灵敏可靠。截止到2011年7月5日,JC-15D绞车已无故障累计运行700 h。  相似文献   
7.
以阿魏菇(NB-1)为液态发酵菌种,25℃培养4 d,5、25℃处理1.5 d,再于25℃培养2 d,采用顶空固相微萃取和气相色谱法/三重四级杆质谱联用法测定各处理挥发性成分。结果表明:5、25℃处理中分别鉴定出45和23种挥发性成分,共有的挥发性成分为16种,分别是:肉豆蔻醇、十一醇、正戊醇、正辛醇、苯甲醛、己醛、壬醛、十一醛、乙醛、2-甲基戊醛、2,3-丁二酮、2-己酮、2-甲基环戊酮、3-甲基-3-羟甲基氧杂环丁烷、2,2,5,5-四甲基-3-己烯和十三烯。25℃和5℃处理相比,醇类和醛类物质种类减少,酸类物质未检出,这可能是由于培养温度升高,引起阿魏菇的代谢改变而导致的。  相似文献   
8.
以月见草叶为原料,经过清洗、杀青、护色、炒茶、揉捻、烘干等工序,通过控制热漂温度、氯化钠浓度、及烘干温度的不同水平制成月见草茶,并通过测成品茶的色差、干物质含量、水溶性浸出物含量、茶多酚含量及对产品评分,最终确定了月见草叶茶的最佳加工制作工艺为采用95℃热漂、1%氯化钠护色、90℃烘干,所得茶叶品质最好。  相似文献   
9.
针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。  相似文献   
10.
以石屑、脱硫石膏、超细固硫灰和炉渣等工业固体废物为原料,制备了各项指标均满足GB/T 18736-2002《高强高性能混凝土用矿物外加剂》Ⅰ级磨细粉煤灰要求的固硫灰复合掺合料,并确定了性能优异、最经济的掺合料配比。将该掺合料用作矿物掺合料取代P·I 42.5水泥制备C40混凝土,结果表明其最大取代量可达25%。  相似文献   
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