空间约束下的巷道修复机反铲工作装置优化设计

针对煤矿井下巷道修复机在有限巷道高度下的卸料高度要求,确定了反铲工作装置的三节臂结构形式。基于Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了工作装置的运动学模型,推导了铲斗齿尖在坐标系中的位置表达式,建立了反铲工作装置的空间约束关系。以提高整机挖掘力为目标,以巷道修复机工作空间限制为约束条件,采用遗传算法对工作装置进行优化设计。优化结果表明,与经验参数相比较,反铲工作装置的挖掘力提高9.4%;动臂缩短8.9%,中间臂增加47.9%,斗杆缩短18.7%,工作装置总长缩短3.6%,节约了成本;空间约束对设计变量及挖掘力的影响显著。     

煤矿井下辅助运输的现状与展望

从轨道和无轨两方面介绍了国内外矿井辅助运输的现状、设备特点及应用情况,阐述了矿井辅助运输设备的发展趋势、辅助运输系统的发展方向,指出煤矿井下辅助运输亟待解决的问题。     

七层框架大楼对角线倾倒快速爆破拆除

采用“弯矩逐段解体法”沿建筑物的对角线方向爆破的方法 ,成功地拆除了一栋七层框架结构大楼。文中对沿对角线方向倾倒与平行于梁的方向倾倒的受力情况进行了对比 ,并对沿对角线方向倾倒时梁的受力情况进行了详细分析。此外 ,对爆破参数和网路设计以及安全技术作了论述。     

我国综采工作面快速搬家设备与工艺的应用

介绍了我国自主研发的综采工作面设备搬家设备的现状及应用效果,并通过具体数据加以说明。同时介绍了目前我国大部分煤矿所采用的搬家工艺。指出了综采工作面快速搬家技术与装备的推广应用为实现现代化矿井的高产高效创造有利条件。     

我国连续采煤机短壁机械化开采技术发展40 a与展望

连续采煤机短壁机械化开采技术在提高煤炭资源采出率、促进我国煤炭工业高质量发展等方面发挥着重要作用。改革开放以来,我国连续采煤机短壁机械化开采技术实现了“由弱到强”的发展历程,依靠相关技术与装备科技的创新,支撑着煤炭资源采出率持续提升。首先从煤柱及不规则块段开采、“三下”压煤开采、露天边帮压煤回收、中小煤矿采煤机械化升级改造和延长矿井服务年限等方面,全面系统阐述了我国煤炭工业对短壁开采的技术需求,并系统回顾和总结了连续采煤机短壁机械化开采的工艺、理论及装备的发展历程。工艺方面,连续采煤机短壁采煤法从房柱式发展到旺格维利式,再到以块段式采煤为代表的现代房柱式采煤法,形成了具有中国特色的短壁机械化开采技术体系。从回采方式、通风方式和顶板管理等方面总结了3种工艺的特点,并指出块段式采煤是短壁开采的高级阶段。理论方面,从短壁开采的煤柱稳定性、地表沉陷控制、顶板控制等方面总结了短壁开采理论的研究进展。装备方面,研制了连续采煤机、锚杆钻车、梭车、连续运输系统、给料破碎机、履带行走式液压支架、铲车、柔性连续运输系统等系列化、成套化的短壁机械化开采装备,促进了煤矿短壁装备的国产化进程及其技术进步,形成了适应我国不同煤层赋存地质条件和开采条件、具备自主知识产权的短壁开采装备体系,最后,分析了连续采煤机短壁机械化开采技术发展过程中的问题,围绕煤矿智能化建设主题,提出了短壁开采技术的发展方向及建议。     

EML340型连续采煤机及配套设备在煤矿中的应用

针对长壁式采煤法存在的开采后残留煤柱、边角煤、不规则块段煤量多等问题,研制了EML340型连续采煤机.通过EML340型连续采煤机及配套设备在在乌兰木伦煤矿和东坡煤矿巷道掘进及短壁开采工作面中的实际应用证明,该配套能够实现大断面煤巷的快速掘进,以及煤柱、不规则块段等的安全、高效开采,对于提高我国煤炭资源采出率以及中小煤矿技术升级改造提供了有效的解决途径,该开采方式可作为长壁式综采的补充,以提高资源采出率.     

无轨辅助运输系统方案设计

 本文从矿井巷道的设计、各种车辆硐室的设计（检修、存放、加油、换装等）、通风设计、车辆的选型、车辆数量的配置、辅助运输工艺设计等方面介绍了无轨辅助运输系统的设计方案,并以王坡矿为例介绍了无轨辅助运输系统设计应用情况。最后,指出了无轨辅助运输系统推广中存在的问题。     

我国防爆无轨胶轮车辅助运输的应用与启示

论文叙述了无轨胶轮车国内外的情况和适用条件,并提出了胶轮车辅助运输合理的井巷布置及设备配套,从实际使用论述了它的效益,为研发胶轮车和使用胶轮车无轨运输提出了启示和信心。     

刮板输送机液力偶合器软启动系统研发

针对刮板输送机驱动系统存在的难启动、多机驱动功率不平衡等问题,研发了阀控充液型液力偶合器软启动系统。介绍了阀控充液型液力偶合器软启动系统的组成、工作原理及关键技术:采用流场仿真技术进行了叶轮腔型、结构及强度设计,研制成功了高强度铜合金叶轮;设计了基于磁悬浮技术的泵轮组件浮动支承结构及涡轮支承结构,提高了配套电动机与减速器轴承的可靠性;供水循环回路中,设置了阻垢器,消除了因水结垢引起的偶合器的运行故障,提高了偶合器的运行可靠性;通过设计进水密封,彻底消除了偶合器运行过程的过充现象;分立式组合控制阀及供水系统可以实现偶合器的开式和闭式运行选择。最后经实验室试验及工业性试验证实了该偶合器的性能可靠。