空间转动型3-SPS/S并联机器人的构型设计分析

根据盾构管片安装机器人拼装隧道管片时位姿调整的需要,运用系统枚举法构造了空间纯转动型3-SPS/S并联机构作为管片安装机器人的位姿调整机构,在对该机构进行位置、速度求解的基础上建立了机构的雅可比矩阵,提出并采用可操作度指标对机构的运动特性进行了分析研究。结果表明,该三维转动型并联机构能够实现管片姿态调整的运动要求,具有良好的可操纵性。     

基于虚拟样机的盾构掘进机多领域建模仿真实现策略

提出了盾构掘进机多学科虚拟样机仿真测试平台的实现策略。从系统的角度研究了盾构掘进机虚拟样机子系统建模及模型集成技术。利用CATIA、ADMAS等支撑软件建立盾构掘进机数字化虚拟样机各子系统模型,运用基于接口的多领域建模方法,利用参数关联和系统集成技术,将多个子系统模型在仿真环境中集成为虚拟样机,代替实际物理样机进行性能评价与测试。     

基于虚拟样机的盾构掘进机多须域建模仿真实现策略

提出了盾构掘进机多学科虚拟样机仿真测试平台的实现策略。从系统的角度研究了盾构掘进机虚拟样机子系统建模及模型集成技术。利用CATIA、ADMAS等支撑软件建立盾构掘进机数字化虚拟样机各子系统模型，运用基于接口的多领域建模方法，利用参数关联和系统集成技术，将多个子系统模型在仿真环境中集成为虚拟样机，代替实际物理样机进行性能评价与测试。     

垂直反车调速型液力偶合器传动箱的研制

介绍了垂直反车调速型液力偶合器传动箱的工作原理和结构,以及主要部件的设计计算。运用实践表明,该产品设计方案是正确、完整的;具有效率高、输出转速无极调速、快速离合等功能;质量安全可靠,符合安全、环保相关标准的规定,性能特点和齿轮、轴等主要零部件的强度寿命,完全可以满足现场运用要求。     

基于混合分布的齿轮载荷谱编制方法综述

齿轮的抗疲劳设计作为机械领域的研究重点,载荷谱精度问题若不能很好地解决,将会给疲劳分析及其后续研究带来较大的误差.从轮齿载荷获取方法、数据处理与统计分析、编制载荷谱的方法3个方面进行了综述.对齿轮载荷谱编制提出了参考建议.     

矿井提升机卷筒开裂的改造

苏制BM型、仿苏KJ型2～3m及щп4m、5m矿井提升机在我国老矿区目前仍有广泛的应用,这些产品为州牛代工60牛代厂品,由于经过长期运转,大多数出现了卷筒开裂、开焊的现象,有的甚至严重影响了安全生产和产量,为了在新条件下继续发挥这些老设备的作用,如何根据具体条件和使用要求查行局部的改造,是老矿山普遍关心的问题。1卷筒的结构特点这些矿井提升机的卷筒结构属于薄壳刚支结构．如图1、2所示。其特点为：（1）简壳较薄,抗疲劳强度不足：（2）卷筒内部一般设有支环;（3）支轮刚度较九州卷筒上设有木村。2券商损坏特点1简壳开裂,…     

人为因素对工程车辆载荷谱的影响规律初探

基于驾驶员人为因素对工程车辆循环作业的载荷特性的重要影响,分析了工程车辆载荷谱人为因素研究的意义,总结了驾驶员人为因素的组成。根据轮式工程车辆作业的特点,初选了9个主要因素作为分析项目,采用"正交试验法"进行试验设计,给出了在考虑人为因素影响下载荷谱测试时驾驶员的选取方案,为人为因素对工程车辆载荷谱的影响规律分析提供依据,为以后进一步深入研究奠定基础。     

泵车底架总成的装配有限元分析

以某型混凝土泵车底架总成的主梁与支腿装配结构为研究对象,使用ANSYS软件建立了结构的装配有限元模型,得出了主梁和支腿在危险工况下的应力变化规律和变形分布,为改进设计提供了依据。     

基于小波分形理论的工程车辆时域载荷信号降噪方法

分析了工程车辆传动系零部件的时域载荷信号的噪声特点,提出了一种基于小波和分形理论的信号降噪方法。采用小波方法对实测的时域载荷信号进行了三尺度分解,计算了分解后的各层信号的关联维数,依据关联维数的变化规律判断是否存在噪声。以轮式装载机传动法兰的实测载荷信号为例进行了降噪应用研究。结果表明,提出的小波分形联合降噪方法可以根据信号不同频率段内含有的噪声特点进行降噪处理,解决了在小波阈值降噪中如何有效选择阈值的问题。