基于DSP的矿用皮带机载人安全监测系统设计

针对目前矿工爬乘输送带存在安全隐患的问题,提供一种优于热释电红外线传感器的新型监测系统方案。该方案利用TMS320DM642处理摄像头采集运动的皮带机上图像,并对矿帽颜色和人脸轮廓或提取矿灯来进行人员识别处理,然后通过RS 485总线输出一个开关量信号到皮带机综合保护装置,利用该信号使皮带机紧急停车,起到保护乘人安全的作用。试验表明,系统具有实时性好、误报率低、检测准确度高、安全可靠以及便于安装等优点。     

矿用救生舱CO_2净化方法与试验研究

在密闭空间中,当人体新陈代谢产生的CO2浓度达到一定程度时会严重威胁避难人员的健康和生命安全。在分析国内外净化CO2方法的基础上,对矿用可移动式救生舱中人体CO2代谢的速率进行了试验研究,采用13XAPG型分子筛、钠石灰与超氧化钾药板3种不同的净化材料,对CO2的净化特性进行试验分析。研究结果表明:当CO2浓度小于3%时,13XAPG型分子筛对其吸附效果较差,不能起到有效的净化作用;65型超氧化钾对CO2吸收速率较高,在吸收CO2的同时释放O2,但其化学反应产生的热负荷较大,增加了密闭舱室的制冷需求;钠石灰具有对CO2吸收速率高、安全性好、产热少等特点,更适用于有制冷需求的密闭空间的CO2净化。     

基于ActiveX技术的RFID读卡器控件的编写与使用

随着Web技术和RFID技术在各个领域的广泛使用,将Web软件与RFID读写器的结合使用成为一种广泛的需要。ActiveX控件作为Web软件与RFID外设的一个桥梁,很好地解决了这一问题。研究ActiveX控件的基本机制,一般RFID读度写器的基本功能。以MFC为工具编写RFID读卡器ActiveX控件的方法、过程,同时研究将编译好的ActiveX控件打包、签名、使用的方法,为B/S架构的Web软件与RFID读卡器交互提供了一种思路。     

隔爆外壳水压试验注意事项

隔爆外壳质量的好坏,直接关系到防爆产品隔爆性能的优劣及场所的防爆安全,至关重要.而水压试验是检验隔爆外壳耐压好坏和是否传爆的一项重要试验.针对隔爆外壳的水压试验程序、要点等,根据标准规定及实践经验进行了简述,并提出了在试验中容易忽视的一些环节.     

YB系列高压电机轴向窜动分析

论述了电机轴向窜动是因为转子受到了轴向作用力且转子轴向游移空间较大所致 ,并较详细地介绍了减小轴向窜动的几点措施。     

三维点云中关键点的配准与优化算法

传统三维(3D)点云配准过程中存在配准误差高、计算量大及耗时长等问题,针对该问题,提出了一种3D点云中关键点的配准与优化算法。在关键点选取阶段,用边缘点检测算法剔除边缘关键点,以提高关键点特征描述的全面性和重复性,降低3D点云配准误差。在3D点云配准阶段,用K-维树(KD-tree)加速的最近邻算法和迭代最近点算法剔除粗配准结果中的误配准关键点,降低配准误差,提高3D点云配准的速度与精度。实验结果表明,本算法在不同点云数据下,均能获得良好的配准结果。与传统3D点云配准算法相比,本算法的平均配准速率提高了68.725%,平均配准精度提高了49.65%。     

针对间断纹理环境中的图像特征追踪和匹配算法研究

针对同时定位与地图构建(SLAM)中的特征匹配关键环节,提出一种融合特征点和特征区域的图像追踪与匹配算法,以解决交替出现纹理丰富和纹理缺失的间断纹理环境中图像特征易丢失、误匹配率较高的问题。首先,利用ORB算法和半稠密直接法分别对图像提取特征点和特征区域。其次,使用渐进一致采样法(PROSAC)剔除ORB算法的误匹配特征点,并计算特征点的正确匹配率。最后,针对纹理缺失环境中特征点丢失严重的问题,以特征点的正确匹配率作为判断依据,对低匹配率图像,则基于特征区域使用半稠密直接法实现图像的追踪,同时对追踪结果进行非线性优化,提高了特征区域追踪的准确性和稳定性。实验结果表明,该算法适用于间断纹理环境,在纹理丰富和纹理缺失条件下均可提高图像匹配的准确率。     

融合特征光流与角点特征的图像特征匹配算法研究

图像特征匹配是视觉里程计的重要环节,针对视觉图像序列特征点匹配中存在的匹配精度低问题,提出一种融合金字塔特征光流与角点特征的精确快速图像特征匹配算法。算法首先利用ORB(二进制定向简单描述符)算法快速提取图像特征点,然后融合金字塔Lucas-Kanade特征光流的追踪特性,使用局部特征窗口计算图像特征点位移矢量。接着针对图像特征的匹配对齐问题以及特征丢失问题,算法采用K最近邻半径搜索作为特征滤波器移除混淆的匹配,最后使用RANSAC(Random Sample Consensus)算法剔除冗余误匹配点对,提高匹配率。通过多组实验数据对比,该算法的图像特征匹配率可达到98%。对比传统的ORB特征匹配算法,该算法在实时性和图像特征匹配精度上均有显著提高。     

基于激光跟踪仪的天线空间位置测试与标定方法

激光跟踪仪具有测量范围大、测量精度高等特点,在各个领域得到了广泛应用。本文利用激光跟踪仪采用边测试边修改逐点趋近的方法,完成了对大型天线空间坐标和距离的测试以及零位的标定工作,最终使设备达到设计指标要求,为天线产品的测试提供了可靠保证。     

用数字波面干涉仪快速检测平晶的平行度

文章提出了一种新的检测方法即用数字波面干涉仪检测平晶的平行度.分析了测量不确定度的来源,并对测量不确定度进行了分析评定.与传统的方法相比在保证测量准确度的前提下,大大提高了工作效率.