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针对气缸低速运动会产生非线性摩擦力及干扰因素灵敏度较高等问题,建立了运动控制系统数学模型,并采用基于自适应神经网络补偿的PD控制算法进行位置跟踪控制。在传统直流伺服控制系统数学模型的基础上加入了气缸低速摩擦力数学模型并进行控制,能有效地抑制气缸摩擦力引起的爬行现象,保证气缸运动的平稳性。同时,采用径向基函数神经网络逼近不确定非线性函数,结合常规的PD控制算法设计控制器,实现高精度的气缸系统的跟踪控制。Matlab仿真结果表明:所建立的数学模型及采用的控制算法能有效地实现气缸控制系统的位置跟踪。 相似文献
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浮选机易损件材质为铬合金铸铁,在实际工况条件下的为浆体冲蚀磨损。赵田臣等曾对纯铝及27SiMn钢、中锰钢、铬合金进行研究。发现无论延性材料铝,还是较硬的铬合金铸铁,其浆体冲蚀磨损的规律大致相似,均出现“两现象”。浆体冲蚀磨损以形唇、切削、犁沟和刺入机制为主。浆体冲蚀磨损只发生在材料近表层而不涉及更深处,只是随冲蚀磨痕尺寸变小(短)冲蚀坑增多。 相似文献
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5.
三叶孔板换热器是一种新型纵向流换热器,由于其具有传热效率高、压降低、抗振结构性能优越等诸多优点而广泛应用于核电行业。搭建三叶孔板换热器壳程传热与压降测试平台,对传热和压降的测量结果进行不确定度分析。对4台三叶孔板换热器模型进行实验研究,结果表明随着Reynolds数的增大,壳程对流传热系数和压降在对数坐标内线性增大;在Reynolds数相同的情况下,随着支撑板间距的增大,三叶孔板换热器壳程Nusselt数逐渐减小,压降逐渐降低,同时压力梯度逐渐减小。为了进一步分析说明三叶孔板换热器壳程传热与阻力性能,基于Bell-Delaware法设计了具有相同结构参数的折流板换热器。与折流板换热器的对比结果表明:三叶孔板换热器壳程Nusselt数平均为折流板换热器的1.25倍,壳程整体压力平均为折流板换热器的0.77,综合性能平均为折流板换热器的1.62倍。 相似文献
6.
本文简要分析了洗煤厂中机械设备管理维护过程中产生的问题,比如检查和维修不及时,没有根据实际情况灵活管理,以及维修和操作没有结合起来等。然后研究了洗煤厂机械设备的管理维护措施,提出要建立相关制度,结合实际情况,有据可依,整理档案,更新技术设备等,以期为有关人员提供参考。 相似文献
7.
无线传感器网络技术已日趋成熟,为了能实时、有效地对污染气体排放企业进行监控,可采用Zigbee技术对污染气体进行自动监测。设计中的无线收发模块采用XBee—PRODigiMesh900芯片,利用单片机作为控制芯片,通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络,将采集的数据经过处理变成串行数据后发送给汇聚节点,再由汇聚节点发送到控制中心。利用NS2进行了网络仿真,通过仿真,网络运行良好,丢包率低,延迟时间短,满足系统自动监测的需求。 相似文献
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本文对20世纪80年代中期问世的控制与保护自配合电器作了简要的叙述,研制了同时满足高分断、长寿命要求的粉末烧结挤压法AgCdO触头材料,并对添加元素的选用和添加方式作了研究。 相似文献