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交换循环型载具排序自动物料系统(PCVRS)是一种排序新方法,如图1所示,在该系统中一组载具沿着顺时针方向做重复的运动,每个载具从装载单元装载物料然后带物料去某一加工单元,或者从某个加工单元装载物料去卸载单元卸料。在该系统的循环中载具之间不允许通行。PCVRS已经用于AS/RSs、FMSs 相似文献
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针对液压支架顶梁焊接过程中焊接工艺不完善、焊接难度大的现状,设计一种五自由度焊接机械臂,以保证顶梁的焊接效率和质量。基于改进D-H参数建模方法,对顶梁焊接机械臂进行正、逆运动学分析求解;采用蒙特卡罗法对液压支架顶梁焊接机械臂的有效工作空间进行分析;使用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱对焊接机械臂进行建模和轨迹规划分析和仿真,得到各关节的角位移、角速度以及角加速度曲线;使用Adams得到机械臂的实时跟踪轨迹,经验证可知MATLAB的轨迹规划是正确的。分析仿真结果可得,设计的顶梁焊接机械臂轨迹平稳并连续,满足运动学要求,为后续顶梁焊接机械臂的动静力学分析和优化设计以及运动控制奠定了基础。 相似文献
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基于模糊遗传算法变频空调智能控制方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对目前市场家用空调自动控制原理的分析研究,以空调系统舒适性为多目标优化函数,利用遗传算法结合模糊控制方法对空调系统控制规则进行自动寻优控制,达到变频空调自适应智能控制的目的。 相似文献
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为了研究三轴应力状态下不同骨料来源再生混凝土的力学性能,以再生粗骨料来源、侧向围压值为变化参数,设计12个圆柱体试件进行常规三轴试验研究。通过试验观察了试件的破坏形态,获取了试件应力-应变全过程曲线及峰值应力、峰值应变、弹性模量等特征参数,并深入分析了三轴受压下再生混凝土耗能能力、做功、延性性能。研究结果表明:单轴受压时,再生混凝土为纵向劈裂破坏,三轴受压下,为斜向剪切破坏;增大侧向围压值,可有效提高再生混凝土的初始刚度、峰值应力和峰值应变;再生粗骨料的来源对再生混凝土的耗能能力、延性性能有一定的影响,耗能能力、延性性能随着围压值的增大而提高。研究结果为再生混凝土的进一步科学研究和推广应用提供参考。 相似文献
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再生混凝土基本力学性能试验及应力应变本构关系 总被引:6,自引:3,他引:6
以设计强度为C30的废弃混凝土为再生粗骨料制备再生混凝土试件,其中66个标准棱柱体试件和33个150 mm×150 mm×550 mm棱柱体试件,分别进行棱柱体抗压强度、抗折强度、弹性模量及泊松比试验,研究了不同再生粗骨料取代率下再生混凝土的基本物理力学性能,提出了再生混凝土应力-应变本构方程.结果表明:随着再生粗骨料取代率的增加,标准龄期再生混凝土棱柱体抗压强度略有提高,其应力-应变全过程曲线的形状与普通混凝土相似,在曲线的上升段,再生粗骨料混凝土的曲线与天然骨料混凝土基本重合,但在下降段,则再生混凝土的曲线变得更为陡峭;标准龄期的同批次再生混凝土抗折强度与棱柱体抗压强度的比值约为0.12,棱柱体抗压强度与其立方体抗压强度的平均比值为0.87;再生粗骨料取代率对再生混凝土的强度指标影响不大,各种取代率再生混凝土的抗折强度和棱柱体抗压强度与天然骨料混凝土实测值接近;对同批次静置2 a的长龄期再生混凝土所测棱柱体抗压强度较标准龄期实测值有较大幅度提高,增大值为16.87%;长龄期再生混凝土的弹性模量较普通混凝土有较大提升,但泊松比的变化不明显,其值相对稳定,且在高取代率时其泊松比数值比普通混凝土有所降低. 相似文献
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李军涛 《中国石油和化工标准与质量》2012,32(5):104
目前,国内油田总体上处于高含水开发阶段。围绕如何保持油田稳产和增加可采储量,国内各大油田都在不断发展、研究适合本区域实际的二次采油技术,并在实际应用中取得了明显的效果。 相似文献
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高速复杂形状簧片阀是微型发动机关键零件之一。由于功能要求不同,其形状不同。本文从热力学着手,首先探索了阀隙马赫数对发动机压缩过程绝热指示效率的影响;然后对复杂阀片进行了分析,建立了受迫振动模型。为高速复杂形状簧片阀的设计和应用奠定了一些基础。 相似文献
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