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1.
齿轮参数激光测量系统的运动平稳性和可靠性是保证测量精度的重要因素。为了了解该测量机构的运动特性,通过使用Solidworks软件对齿轮参数激光测量系统进行实体建模,采用D-H法对该测量系统各个运动关节建立了坐标系并进行了正运动学分析。利用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱,对该测量机构建立了运动学模型并对其进行了运动学仿真,对运动关节进行了轨迹规划仿真。通过运动仿真结果,可以更加清楚地了解测量系统在测量过程中的运动过程,对轨迹规划的仿真验证了运动机构的可靠性和平稳性。 相似文献
2.
3.
李振辉 《广东工业大学高等工程教育研究》2004,4(B06):260-262
文章就广州大学城建立高效、高质、多元、安全的食堂后勤保障体系应注意的问题进行了探讨。 相似文献
4.
根据BP译码算法,设计了一种高速部分并行QC_LDPC码译码器结构,该结构适用于所有其校验矩阵具有准循环特性的LDPC码.针对传统BP译码器的结构复杂度高,系统运行频率低和吞吐率小等特点,本设计将BP译码算法中大量的复杂函数运算通过查找表的方法来实现;校验节点和变量节点的处理均采用5级流水线的方式;采用提前终止迭代译码策略.本设计能有效地减少译码器硬件实现复杂度,同时提高系统运行地频率和数据吞吐率. 相似文献
5.
病理图像分析对胃癌的诊断和预后具有重要意义,但在临床应用上仍然面临着目视阅片一致性低、多分辨率图像差异大等挑战。为此,该文提出一种基于病理图像集成深度学习的胃癌预后预测方法。首先,对患者不同分辨率下的病理图像进行切分、筛选等预处理;然后,采用ResNet, MobileNetV3, EfficientNetV2深度学习方法分别对不同分辨率下的切片(Tile)进行深度特征提取和融合,以此获得患者层面(Patient-level)的单分辨率子分类器预测结果;最终,采用双重集成策略对不同分辨率下异质子分类器预测结果进行融合以获得患者层面的预后预测结果。实验中收集了250例胃癌患者的组织病理图像,并以远处转移预测为例进行验证,实验结果表明,所提方法在测试集上的预测准确率为89.10%,敏感度为89.57%,特异度为88.61%,马修斯相关系数为78.19%,相比于单模型预测结果获得了显著提升,可为胃癌患者的治疗和预后提供重要参考。 相似文献
6.
在炼油厂机泵普遍存在的“大马拉小车”问题得以基本解决之后,机泵节能的根本问题是如何使控制方案与实际负荷相匹配,使之在控制过程中不增加管路阻力,提高系统效率。本文在分析机泵调速节能机理的基础上,通过变频调速的实际应用,说明变频调速是机泵系统进一步节能的有效途径之一。 相似文献
7.
8.
锥阀特性研究 总被引:4,自引:0,他引:4
李振辉 《长春光学精密机械学院学报》1998,21(4):56-58
本文主要结合实际生产,在理论上分析了锥阀的一些特性,提出了在设计锥阀时所注意的一些要素。 相似文献
9.
现有直流断路器在灭弧时容易产生过电压和大电流现象,此现象给设备和线路带来了很大危害.针对现有断路器存在的主要问题,提出了一种新的改进方案,以现有直流断路器为基础,通过设计增加外围辅助电路来加强灭弧功能.外围电路主要由一个电阻和一个电容串联再与一个电阻并联而成,开断断路器时,由外围电路中电阻和电容串联支路吸收断路器中的电流,来熄灭电弧;事后,电容通过并联电阻回路释放能量.通过Matlab软件建立Mayr电弧模型对断路器改进前后进行仿真,并对仿真结果进行分析,通过分析得到改进后断路器比改进前在灭弧效果上有了明显的提高,验证了方案的正确性;在此基础上做了小型实验,并对实验结果进行分析,通过实验分析结果验证了仿真的正确性,同时也进一步验证了方案的可行性. 相似文献
10.
图像判读中由于摄像装置所处角度、摄像镜头差等原因常使获取的图像存在非线性几何畸变.为获取图像的准确信息,本文提出一种基于BP神经网络的图像几何畸变校正的方法,该方法克服了插值拟合不能真实描述图像非线性畸变等缺点.仿真结果表明,该方法使网格图像畸变校正精度<1μm. 相似文献