一种改进的自动调整提前角导引算法

应用自动调整提前角导引算法作为足球机器人截获足球的控制算法,针对传统的自动调整提前角导引算法实施过程中产生的提前角超调现象,提出以目标位置与基准轴位置的相对变化趋势作为基准轴调整的判断基准,设计了改进的自动调整提前角导引算法。同时对传统算法和改进算法进行了深入剖析,以两轮差动式足球机器人为导引对象,在相同初始条件和目标运动特性前提下,对传统算法和改进算法的实施效果进行了仿真比较,仿真结果证明了改进的自动调整提前角算法有效地抑制了提前角超调现象,并且有利于导引过程中快速稳定地达到理想提前角,比传统算法具有明显的优越性。     

长宁超长水平井钻井摩阻数值模拟分析

CN-H21-5井是四川长宁页岩气区块一口超长水平段水平井,存在高摩阻、高扭矩和钻柱屈曲变形等一系列页岩气水平井典型技术难题急需解决。为了控制钻柱屈曲变形和接触摩阻扭矩,基于Hamilton原理建立全井钻柱动力学模型并采用 ＨＨＴ-α法对模型求解,分析了造斜段造斜率和水平段钻具组合对摩阻扭矩的影响规律。通过数值模拟表明：增加造斜段的造斜率能够降低造斜段的接触摩阻总值,同时也能降低全井段的接触摩阻;小尺寸钻杆传递较大轴向力时会发生严重屈曲变形,导致接触摩阻不降反增;在水平段采用“大 ＋小”的钻具组合,既能减小钻柱发生严重屈曲变形的概率,也能降低水平段接触摩阻。结论认为,减少造斜段长度并提高水平段前半段钻柱尺寸能够有效降低全井的接触摩阻,该结论能为长宁页岩气超长水平井的降摩减阻提供理论支撑。     

龙马溪页岩微米防漏堵漏剂研究与应用

针对川渝地区长宁—威远区块龙马溪组地层微裂缝发育、承压能力低、漏点多、漏失量大、堵漏难度高的问题,采用表面特殊改性处理的可变形胶粒及强刚性、强拉伸强度合成石墨,形成专项防漏堵漏技术。室内研究结果表明,可变形胶粒D50为0.455μm,合成石墨D50为1.121μm,满足龙马溪地层裂缝0.05～2μm填充要求,其最佳配方为：油基钻井液+0.5%～4%可变形胶粒+0.5%～8%合成石墨,该堵漏配方对钻井液流变性影响小,高温,高压滤失量降低率高达92.86%,高温高压渗透封堵性升高25%,体系承压封堵能力最高可达9.57 MPa。该技术在N216H2-1井龙马溪组地层成功应用,结果表明,其可有效降低钻井液漏失速度67%～75%,堵漏成功后安全密度窗口由0.19 MPa扩大至0.56 MPa｡     

Torpedo＇s Search Trajectory Design Based on Acquisition and Hit Probability Calculation

Taking aim at light torpedo search trajectory characteristic of warship, by analyzing common used torpedo search trajectory, a better torpedo search trajectory is designed, a mathematic model is built up, and the simulation calculation taking MK46 torpedo for example is carried out. The calculation results testify that this method can increase acquisition probability and hit probability by about 10 % - 30 % at some situations and becomes feasible for the torpedo trajectory design. The research is of great reference value for the acoustic homing torpedo trajectory design and the torpedo combat efficiency research.     

中短波发射机PLC自动化控制

大量的实践表明,PLC在中短波发射机中的应用可以显著地提高发射机发射信号的质量和稳定性,降低停播率,大大地减轻了发射机的值班任务,故对PLC在中短波发射机中的应用进行研究具有重要的意义。本文就中短波发射机PLC自动化控制进行了详细的分析和研究。     

机会难得感受颇深

参观了“中国北京93年国际动力传动与控制技术展览大”（简称“PTCCHINA’93）感受颇深。一、展品繁多，琳琅满目。“PTCCHINA“93”展出了国内外近170余家动力传动与控制及其相关配套的产品。展品分为动力传动工程、内燃机及小型燃汽轮机，流体科技（水力学及气动力学）、压缩空气科学4大部分30余类，分布在设计新颖、展容各异，令人赏心悦目的各个展台或根亩中，摆设讲究，丰姿多彩，敏而有序，琳琅满目。二、产品高抗，发展迅速。从民品的外形和所介绍的功能看，国内外厂家都在刻意开发高新技术产品。如机电一体的电液比例阀，伺…     

关于举办第二期液压油及其选用技术进修班的预通知

按照机电工业部科学技术司和机械用新油品及其评定仪器设备发展规划协调委员会秘书组联合发文《关于三类机械产品合理选用中高档新润滑油品的通知》(机械科便字[1990]05号、协秘字[1990]02号)要求,全国液压油(?)于1990年11月26日至12月2日在广州举办了液压油及其选用技术进修班。液压设备(元件)生产厂家,液压油用户及其有关研究单位和上级领导机关共42个单位50名代表参加了进修研讨。鉴于尚有40家原已报名或应该参加进修班的液压设备(元件)生产厂(拟另发通知至厂领导)由于年底工作繁忙等原因没能如愿参加此次进修班;又顾及到一些使用液压油的大户