福建某露天矿生产能力影响因素综合分析

运用系统工程层次分析法的原理和方法，建立了露天矿生产能力的影响因素指标体系，将影响露天矿生产能力的因素归纳为地质、技术、工艺、经济及其他因素等5个一级因素和资源储量、矿床参数与结构、矿石质量和品位等21个二级因素，并以福建某矿山为实例，对影响露天矿生产能力的因素展开详细分析，为露天矿山生产能力的核定提供参考依据。     

南芬选矿厂降硅提铁工艺流程的确定

针对南芬选矿厂工业试验中暴露出来的设计工艺流程存在的问题，结合本厂实际确定了降硅提铁工艺改造流程。     

弱磁精选设备在磁铁矿降硅提铁中的研究与实践

阐述了弱磁精选设备对磁铁矿降硅提铁技术研究及应用的意义，指出弱磁场磁选设备若可以达到降硅提铁目的，磁选工艺应是首选方法。分析了常规磁选设备用于降硅提铁分选精度不高的原因，介绍了弱磁场降硅提铁磁选设备的研究及应用现状。生产实践表明，磁聚机和磁选柱用于磁铁矿降硅提铁效果明显。     

光电望远镜伺服系统速度环的自抗扰控制

针对大口径光电望远镜惯量大、存在摩擦非线性的特点,设计了自抗扰控制器以改善伺服系统的速度响应特性.介绍了自抗扰控制器的工作原理和基本结构,给出了控制器参数的选择依据,并仿真分析了各个参数的作用效果.最后,在实际望远镜转台上和常规PID控制器进行了对比实验.结果表明,采用自抗扰控制器,既可以实现大速度阶跃响应快速无超调,...     

PWM功率放大器在直流伺服系统中的应用

介绍了PWM功率放大器的基本概念和分类,详细说明了H型双极可逆PWM系统的工作原理及其与单极、受限单极的区别。研制了基于智能功率模块PM75CES060的H型可逆PWM功率放大器,实验结果表明该系统具有高可靠性和较好的实用价值。     

基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制

为了减小负载转矩扰动和系统参数摄动对永磁同步电机控制系统的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波器的自适应滑模速度控制器。该控制器由自适应律估计参数摄动项,用卡尔曼滤波器估计外部扰动项。设计了含积分作用的滑模面,以保证电机转速的无静差跟踪;采用了指数趋近律,以提高趋近速度并削弱抖振。卡尔曼滤波器估计得到的系统外部扰动前馈补偿至控制器的输出,用于有效降低滑模控制器的不连续切换项造成的系统抖振。实验结果显示:跟踪设定的600r/min转速时,控制器稳态转速精度达到±1r/min。电机在以600r/min稳速运行时,设计的控制器在1.6N·m的外部转矩扰动下的最大转速波动比传统PI控制器的转速波动减小了2%。仿真分析和实验数据表明基于卡尔曼滤波器的自适应滑模控制器对交流伺服控制系统具有较强的抗扰动性、鲁棒性以及良好的稳态性能。     

经纬仪伺服功率级现状和发展趋势

介绍了伺服功率级的现状，在此基础上得出了伺服驱动及控制技术的发展方向，并结合实际运用情况，提出了设计多功能的通用功率级的设计思路和实施方案。     

伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用

为了满足伺服控制系统的高精度和实时性要求,设计了基于高速单片机和CPLD的伺服控制系统。该伺服系统不仅要与两轴编码器进行通信,而且还要向上位机传送电机的控制信息以及控制器的参数传输,而单片机系统只有两路异步串行通信接口,为了满足系统通信的需要,利用TI公司的TL16C752B芯片将单片机的异步串行通信端口扩展到4路。实验结果表明：用TL16C752B扩展的两路异步串行通信接口具有操作简单、工作稳定等优点,可以很好地完成该伺服控制器数据传输的任务。     

城市三维快速建模及浏览的研究与实现

随着计算机图形技术的发展,三维GIS成为城市规划的重要手段之一。如何实现三维场景快速构建以及实时浏览成为三维GIS研究及应用的热点。江苏省镇江市的城市三维可视化快速建模与浏览系统的研究与建立,可为相关应用提供借鉴经验和参考方案。     

提高大口径望远镜控制系统闭环带宽的方法

为了提高大口径望远镜的抗风载扰动能力和对目标的跟踪精度,要求望远镜控制系统有较好的动态性能和稳态跟踪精度,望远镜的闭环控制带宽决定了控制系统的跟踪性能。因此,首先根据望远镜结构的二质弹簧质量模型,分析影响望远镜控制系统闭环带宽和动态响应的因素,进而介绍提高闭环控制系统带宽的两种方法:结构滤波器方法和加速度反馈控制方法;然后,详细分析了结构滤波器的设计方法及其望远镜控制系统中的应用;最后,分析了基于加速度反馈控制的设计方法以及该控制策略对提高望远镜控制系统闭环带宽的有效性。通过实验结果可以看出,加速度反馈控制方法对提高望远镜镜控制系统闭环带宽更加有效。