6-UPU电动平台安全性设计分析

在分析6-UPU电动平台运动学反解基础上,给出了平台速度、力Jacobian矩阵,针对影响平台安全性相关因素,考虑双端虎克铰这种特殊结构,分析了结构约束条件,找出平台16种极限工作位置,提出最大力奇异和最大力非奇异空间的判断方法,建立了一种新的平台工作安全性检验算法,并通过具体实例进行了分析验证。实例表明,此方法对类似构型的结构设计及安全稳定性定量分析具有重要的借鉴意义。     

粉煤灰双掺混凝土的研究进展

简要介绍了粉煤灰的理化性质和与水泥的反应,综述了目前国内外对粉煤灰双掺混凝土的研究进展。     

基于免疫算法的图像基元提取方法

借鉴免疫细胞的耐受成熟过程和克隆选择过程，将免疫算法引入基元提取问题，以椭圆提取为例对基于免疫算法的基元提取方法的实现方法进行了详细介绍。通过与RHT和SGA算法的比较实验及分析，说明该方法在噪声较多时具有收敛速度快、抗干扰能力强等优点，对图片进行的椭圆提取表明该算法的广泛适用性和实用价值。     

武城县除氟水厂的设计与运行

武城县水厂-期设计规模为2万m3/d,是目前全国最大的地下水除氟水厂,其核心工艺是以活性氧化铝为滤料,吸附降低水中的氟含量.简述了该水厂各构筑物的土建、工艺、设备配置、设计参数及调试运行情况.运行证明,出厂水水质达到<生活饮用水卫生标准>(GB 5749-2006),取得了稳定的运行效果.     

基于OPNET Modeler的扩展WLAN仿真及实测研究

扩展的无线局域网(Extended WLAN)是网络终端通过接入点(AP)与WLAN外的节点通信并进行相互之间连接的网络.文章使用OPNET Modeler对扩展的WLAN进行了研究和仿真.在现实环境下搭建了WLAN并使用测试软件NetIQ Chariot和Network stumbler对网络进行实测.从理论与实践上得出对比,较全面分析了WLAN的性能.     

立式卷纬机导纱—卷绕微分方程及成形改进浅析

本文根据大圆锥管底筒管成形理论，从立式卷纬机大圆锥形纡管的导纱运动和卷绕点沿卷装母线移动之间的本质联系出发，推导出立式卷纬机的导纱一卷绕微方程，并结合卷纬成形良好的有关要求，对ＳＧ１９３立式卷纬机原设计影响卷绕成的有关因素做了简要分析和改进，收到了良好效果，可作为改进卷纬机等的设计制造提供参考。     

解决家用太阳能热水器“热等待”问题的几种方法

能热水器在我国城镇和乡村的使用率逐年提高,这为缓解我国能源短缺状况,减少大气污染,发挥了重大的作用.根据太阳能热水器在使用过程中出现的热等待(即冷水)问题,系统的分析了产生不便的原因,并给出几种解决方法.