装载机工作装置机构的演变史

在装载机百年历史长河中,几十家工程机械制造商开发了数百种不同型号的装载机,工作装置也有数十种不同的设计。以装载机工作装置的类型为主线,以时间轴为辅线,选取25种应用最为广泛的设计,介绍装载机工作装置机构的演变史,为面向工况的工作装置设计提供参考。     

《试验设计与数据处理》课程建设实践与探索

《试验设计与数据处理》是化工类、食品类和材料类专业的通用型工具课,对培养学生的创新能力具有重要的支撑作用。我们以精品在线开放课程建设为依托,从课程内容、教学方法、学习方法、学习平台、教学评价和教学团队建设等方面对课程进行了一系列的改革,以期能够更好地适应新工科建设和卓越工程师教育培养计划的要求。此外,笔者还分别以仪器分析、分离提纯和化工生产中的典型案例为学习项目,具体地展示了本课程的改革措施及其实施过程。     

带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制

针对动态多智能体系统协同控制问题，本文研究了带有不匹配干扰的二阶多智能体系统的有限时间包容控制，提出了基于非线性积分滑模控制（Integral sliding-mode control，ISMC）的复合分布式包容控制算法.首先利用Lyapunov稳定性和齐次性定理，分析了未受扰系统的有限时间包容控制问题；然后针对存在不匹配干扰的多智能体动态系统，设计非线性有限时间干扰观测器估算智能体的状态和干扰，提出基于干扰观测器的复合分布式积分滑模控制协议，结合现代控制理论和滑模控制理论，研究了带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间包容控制问题.最后数值仿真证明了控制算法的有效性.     

容积式开水器结构优化与节能控制系统研制

在公共建筑物中,容积式开水器被广泛应用,成为建筑电耗的主要因素之一。通过调研分析发现,产生电耗的主要因素:使用模式和结构不合理造成热水器加热频繁;存在热桥,导致外表面散热浪费巨大。针对上述问题,以节能为目标,对容积式开水器的使用模式、结构特征和控制系统进行了详细研究,采用了多项改进措施:双水箱结构、防热桥措施、优化进水水流的加热模式、多传感器控制、自动断电,通过对容积式电开水器的研制设计,使得单台节能率约为31.1%。     

和孩子一起快乐识字

"让学生喜欢学习汉字,有主动识字的愿望."被列入<语文课程标准>的一大目标.这就要求每位一线教师在识字教学中避免生硬枯燥的程式化教学,采取孩子们容易接受的喜闻乐见的情境教学,形式多样的游戏活动等方式进行教学,调动孩子主动识字的积极性,激发孩子学习汉字的兴趣,让枯燥的识字教学变得鲜活起来,富有生气,让孩子的识字学习变得轻松快乐起来.     

用EDTA络合法制备BaHfO3:Ce3+纳米粒子

采用乙二胺四乙酸(ethylene diamine tetracetic acid,EDTA)络合溶胶-凝胶法制备掺杂Ce3+的BaHfO3纳米粒子.用热重-差热分析、X射线衍射、扫描电镜、透射电镜及荧光光度仪等手段表征样品的物相、形貌及光谱特性,分析Ce3+在BaHfO3基体中的固溶行为.结果表明:添加乙二醇条件下制...     

三相Boost并网逆变器的离散时间预测控制

三相Boost并网逆变器工作在直流输入电压小于电网电压峰值的场合,具有输入电压调节范围宽的优良特性,适合用于燃料电池、光电池等可再生能源系统的单级并网发电.提出一种三相Boost并网逆变器网侧电流的离散时间预测控制.该方法在每一个采样周期内,利用逆变器输出电流的离散时间模型和逆变器产生的7种电流空间矢量,预测逆变器下一个采样周期的网侧电流,并以该电流与理想网侧电流的误差最小作为优选指标,确定下一个采样周期的开关信号.该方法不需要传统Boost逆变器控制中的任何调制策略,方法简单,实现容易.实验结果表明,采用离散时间预测控制的三相Boost逆变器并网系统具有优良的并网性能.     

基于新过采样方法的APF电流THD测量

电流总谐波畸变率(THD)是有源电力滤波器(APF)的一项重要性能指标,工业现场一般要求APF补偿后电流THD<5%ao实验发现A/D转换引入的噪声对THD测量影响极大,其误差可达200%,不能满足应用要求.针对大功率电力电子装置采样频率低和THD测量对采样信号信噪比要求高的特点,提出一种新的过采样方法,对其进行原理分...     

硼酸酯偶联剂的发展现状及应用前景

硼酸酯偶联剂是一种新型的偶联剂,和传统的偶联剂相比,它具有很多新的特点.硼酸酯偶联剂以硼原子为中心原子,可以应用于含硼无机物填料的表面改性,改善含硼无机填料和聚合物之间的相容性.硼酸酯偶联剂具有硼-氧骨架,可以和硼酸盐晶须间产生良好的物理吸附作用.在改性硼酸盐晶须方面,硼酸酯偶联剂具有较好的改性效果.近年来,国内各院校...