丘陵山地拖拉机机载智能终端的研制

为提高丘陵山地拖拉机的智能化和信息化水平,以四川川龙拖拉机制造有限公司的CL404拖拉机为平台,通过加装低成本通用的发动机转速传感器、前轮转角传感器、油箱油量传感器及油温传感器,并配以i.MX6开发板(配高清触摸屏)+单片机系统(配全类型多通道传感器信号处理接口)组成的中央处理单元,研制出具备运行工况信息采集功能的机载智能终端,具有适应性强、成本低的优点。     

丘陵山地拖拉机自动转向系统设计

以四川川龙丘陵山地拖拉机为平台,设计了一种丘陵山地拖拉机电控液压自动转向系统。在原有的方向盘加全液压转向器助力转向机构的基础上,通过并联加装了一个由电磁换向阀、步进电机、同型号全液压转向器、前轮转角传感器及相应的油路构成的自动转向机构,并配以相应的电控单元系统,实现了能人机切换并可以自动控制的转向功能。系统具有成本低及维护方便的优点。     

时效路径对Al-0.7Mg-0.5Si-0.2Cu-0.5Zn合金沉淀析出行为的影响

利用DSC、TEM、拉伸实验以及硬度测试等方法系统研究了时效路径对高Mg/Si比Al-Mg-Si-Cu-Zn合金沉淀析出行为的影响。结果表明,固溶淬火态和预时效态合金在非等温时效过程中β″相的析出激活能分别为80.1和64.5 kJ/mol;在等温时效过程中表现出不同的时效硬化和组织演化行为,其中固溶淬火态合金时效硬化速率较快,但最终2种路径处理的合金峰值硬度和强度基本相同;但经预时效处理的合金,峰时效态延伸率和应变硬化速率以及过时效阶段硬度降低速率均较高。与此同时,预时效态合金还可析出大量复合溶质原子团簇,虽然在高温等温时效时会进一步长大,但使得欠时效、峰时效和过时效态合金的沉淀相尺寸呈多尺度特征,而固溶淬火后直接等温时效的不同状态合金却无此特征。时效路径并未改变合金沉淀析出序列,但对沉淀相形核、长大速率影响显著,据此提出了时效路径对沉淀相形核和长大过程影响的模型示意图。     

预时效对Al-5.2Mg-0.45Cu-2.0Zn合金室温稳定性的影响

本文详细研究了预时效对Al-5.2Mg-0.45Cu-2.0Zn合金时效析出行为的影响。预时效不仅提高了合金的室温稳定性,避免了合金烤漆软化,同时提高了合金的烤漆时效响应速度。合金经T4处理后,再峰时效处理后的组织包括粗大的T-Mg₃₂(AlZn)₄₉相以及针状的S-Al₂MgCu相。然而合金经T4P处理后,再峰时效处理的组织只含有细小而高密度的T-Mg₃₂(AlZn)₄₉相而不包括S-Al₂MgCu相。自然时效后不稳定的原子团簇在180℃时效后会回溶到基体中, 从而抑制了合金的时效析出强化。而预时效后生成的稳定的原子团簇会成为180℃时效的形核点,显著提高了合金的时效响应速度。     

东深供水改造工程引水隧洞围岩分类及评价

东深供水改造工程引水隧洞地质条件复杂,为整个输水工程的控制性工程。对隧洞围岩进行了分类,对隧洞主要工程地质问题进行了评价,提出了处理建议。工程建成以来隧洞运行良好,表明前期勘察成果正确,为隧洞设计与支护提供了可靠依据,对同类工程有一定参考应用价值。     

砼结构在无变位边界约束条件上的温度和收缩应变及裂缝的推导运用

阐述了砼结构体表比和约束比对温度和收缩应变和裂缝的影响程度，推导出Ｒ．Ｃ结构在四周无变位边 界约束条件下的温度和收缩应变、应力及裂缝宽度计算公式和运用实例。     

新型挤压分支桩的计算与试验研究

本文通过17组试桩的原型荷载试验及计算，对新型挤压分支桩的承载能力进行了计算分析与研究。结果证明：同一场地、相同桩长、相同桩径的新型挤压分支桩比钻孔灌注旺的单桩竖向承载力要提高一倍以上（混凝土量仅增加6％～12％）。因此，新型挤压分支桩是一种技术经济效益十分显著的新桩型，值得工程界的广泛重视。     

脂质体VEGFR2胞外区基因肿瘤疫苗的制备及其免疫激活体外抗肿瘤活性研究

目的：制备脂质体（LP）携带VEGFR2胞外区（exVEGFR2）肿瘤抗原pCMV质粒复合物基因疫苗，为肿瘤免疫治疗提供新的主动免疫疗法。方法：RT-PCR扩增含2个KpnⅠ和XbaⅠ限制性酶切位点的exVEGFR2序列，将其与pCMV质粒连接，构建pCMV/exVEGFR2质粒。Western blot检测exVEGFR2体外表达水平。用制备好的脂质体pCMV/exVEGFR2复合物（LP-pCMV/exVEGFR2）免疫C57BL/6小鼠，ELISA法检测其免疫激活活性。利用51Cr释放实验分析CTLs介导的细胞毒活性。结果：成功扩增到exVEGFR2序列，并构建pCMV/exVEGFR2质粒；只有在pCMV/exVEGFR2转染COS-7细胞中，检测到与目的蛋白序列大小一致的相对分子质量为90 000的VEGFR2特异性条带。LP-pCMV/exVEGFR2免疫小鼠6周后，ELISA法检测到强烈的特异性抗VEGFR2免疫激活效应；其免疫T细胞能够有效地介导体外VEGFR2阳性的CT-26结肠癌细胞毒性。 结论：LP-pCMV/exVEGFR2能够有效地激活小鼠产生特异性抗VEGFR2免疫应答效应，并产生体外抗肿瘤细胞免疫毒性，为后期研究主动免疫治疗VEGFR2阳性肿瘤奠定实验基础。     

嵌入式袜机系统的控制技术研究

对嵌入式袜机系统主要部件的控制技术进行探讨与研究,对外部多路中断的实现给出硬件方案及软件优化的方法,对袜机的橡筋控制步进电机提出设计方案实现袜子扎口松紧度的多档控制,对电磁阀提出PWM控制方法实现节能优化,经长时间地实践表明本控制系统下的袜机运行稳定、可靠、编织出的袜子光滑平整,品质优越。     

应用变焦曲线校正电动变焦镜头的电机原点

为了保证电动变焦数字监控摄像机的变焦步进电机和调焦步进电机的调节范围在厂家设计的可聚焦范围内,设计了一种基于变焦曲线的变焦电机和调焦电机的原点位置校正方法。首先,从镜头厂家提供的镜头变焦曲线中选定一条作为标准曲线。接着,利用自动调焦方法采集标准曲线对应距离下的实际变焦曲线。然后,计算标准变焦曲线的最高点和实际变焦曲线的最高点的偏移量。最后,在该偏移量附近的一个小范围内按照平方差最小的原则求出最佳偏移量即为原点位置的补偿值。在30倍光学变焦数字高清摄像机中实现了该方法,实验结果表明:48台采用本文方法成功校正的镜头在设计调节范围内均没有出现电机堵转和无法聚焦的现象,校正成功率96%,很好地解决了由于原点位置误差造成的问题。