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SysML及其在C4ISR系统建模中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对C4ISR分析与设计中建模手段的不足,提出了基于SysML对C4ISR系统的组成、接口与通信、功能、状态变迁、系统事件跟踪等进行建模的方法.在分析SysML四层元模型体系结构基础上,分析了SysML的语义与图形表示机制,探讨了SysML对C4ISR系统建模的支持作用,并以某防空指挥系统的建模为例,对系统的组成、接口与通信关系、系统功能、状态转移以及事件跟踪进行了描述,系统分析了基于SysML的C4ISR系统建模过程.对于提高C4ISR系统建模能力提供了一种可行的思路. 相似文献
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在Kalman滤波应用过程中 ,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时 ,破坏了Kalman滤波新息的原有特性 ,从而造成估计不准 ,滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息的方法 ,使修正后的Kalman滤波新息能够保持修正前的新息特性。仿真结果表明 ,本文提出的方法可有效地抑制观测中的野值对系统滤波的不利影响 相似文献
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离散事件仿真规范DEVS形式化的一个重要不足在于它缺乏一种标准的、图形化的描述形式。该文研究提出了一种将DEVS的原子模型与复合模型分别映射到UML的状态图和组件图的方法,并用形式化的数学方法对DEVS原子模型向UML状态图的映射过程进行了描述与构造。这种映射将DEVS规范融入到了UML的描述形式当中,将DEVS的抽象化描述与UML的表示能力、计算机处理能力结合起来,为两种建模形式的统一提供了一个可行的思路。该文研究的成果在C^4ISR系统总体方案规范化建模中得到了逐步的应用。 相似文献
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Kalman滤波抗野值方法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
在Kalman滤波应用过程中,观测值的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时,破坏了Kalman滤波新息的原有特性,从而造成估计不准,滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息的方法,使修正后Kalman滤波新息能够保持修正前的新息特性。仿真结果表明,本文提出的方法可有效地抑制观测中的野值对系统滤波的不利影响。 相似文献
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给出一种新的曲面构造方法.根据已知的一些离散点.生成一个符合曲面趋势的曲面,并保证曲面平整、光滑.该方法适合于构造空间曲面. 相似文献
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