基于混合整数规划法的自然崩落法放矿计划优化

放矿计划是自然崩落法矿山生产过程中最重要的环节.针对传统手工编制放矿计划随意性大及出矿品位不均衡，在对其进行科学系统的分析基础上，本文运用混合整数规划法解决自然崩落法放矿计划优化问题.以计划期内与目标品位偏差最小为目标函数，综合考虑矿量、品位、放矿速率、崩落指数、排产指数等约束条件，构建放矿计划优化的混合整数规划模型，并在MATLAB环境下用YALMIP编写模型语言调用CPLEX求解器进行求解，使品位波动降低18%，进而得到最优短期放矿计划方案.经实例验证，此方法科学可行，对充分发挥自然崩落法的优越性和提高矿产资源的回收率具有重要的理论和现实意义.      

基于卷积神经网络的矿工安全帽佩戴识别研究

为了解决矿山安全监控监测主要靠人工对视频数据进行识别而存在的诸多人为因素限制的问题,通过构建卷积神经网络实现计算机智能识别矿工安全帽的佩戴,在不增加任何辅助装置的条件下实现矿工安全着装智能识别。从视频数据中提取图像,通过对图像进行旋转、偏移、剪切等预处理,将图像分为矿山背景、戴安全帽的矿工和不戴安全帽的矿工3类。通过构建3种不同深度层次的卷积神经网络进行实验对比,"4个卷积层+3个池化层+3个全连接层"组成的深层网络识别准确率较高,达到91.2%。实验表明利用卷积神经网络可以较好地实现对矿工是否正确佩戴安全帽的智能识别。研究方法为人工智能应用于矿山的安全监控、安全行为及安全状态的智能识别研究提供借鉴。     

基于视频序列的矿卡司机不安全行为识别

目前许多矿山对于矿卡司机的不安全行为监督仍依赖于人为监管,无法及时准确地发现问题,利用计算机技术识别不安全行为是替代人工检测的一条高效途径。本文利用深度学习来解决视频序列的矿卡司机不安全行为识别,深度学习方法不依赖人工设计特征,而是自适应地学习更好的高维特征,具有稳健性更好、速度更快及准确率更高的优点。首先,对帧图像采用翻转、旋转和添加噪点等方法进行数据增强,以降低样本的不均衡性;其次,利用本文优化的模型训练数据。结果表明：网络测试准确率达到93.445%,相比原始双流网络模型提高了15%。将本文模型与不考虑时序动态信息的深度学习模型进行试验比较,证明了时域特征信息对于行为识别的重要性。综上,本文提出的网络模型对于矿卡司机不安全行为的识别率较高,对矿卡司机不安全行为的识别及采矿生产作业安全具有重要实践意义。     

矿井环境高精定位技术研究现状与发展

地下矿山开采环境恶劣,井下设备的自动化、智能化发展势在必行。井下设备高精度自主定位技术是推动地下智能开采的关键技术之一。为了系统地了解和研究国内外矿井设备定位技术的发展情况和问题所在,基于国内外井下设备高精定位的研究现状分析,综合评述了当前井下定位的核心技术和发展前景。首先归纳了井下常用的环境感知传感器;然后根据井下设备定位的技术手段、硬件基础及算法特点,对当前的研究成果进行了归类分析;最后进行了总结展望,认为不需要外部设备辅助的多传感器融合技术（如基于SLAM的定位方法）是当前地下矿山井下设备定位发展的必然趋势。     

我省首次发现的云南下寒武纪变质型磷矿床

<正> 今年以来,我省化工地质勘探队和成都地质学院师生共同组成磷矿普查分队,在云南东部开展磷矿地质调查工作中,在地质研究程度较高的昆明安宁县境内,根据西南冶金地质勘探公司312队寻找铁矿时,经化学分析含磷较高的线索,在无下寒武纪地层出     

一种有效的复杂地质体剖面图自动生成方法*

提出了一种基于平面隐函数的实体切割思想和区域自动识别技术的地质体剖面图生成方法。其主要步骤包括：采用平面隐函数实现平面和地质实体的求交运算,生成离散的交线;采用基于KD树的空间索引方法,确定交线的邻接关系,生成地质体轮廓线;封闭的轮廓线将平面划分为多个复杂的区域(内含孔、岛),采用图论的多叉树形式化表达区域存储和组织;最后对多叉树表示的区域进行矢量图案的填充。实验结果表明,该算法有较好的计算效率,是一种比较实用的地质体剖切方法。     

基于品位控制模型的露天铀矿爆破流程优化

湖山铀矿矿体形态复杂、厚度不稳定且有用组分分布不均,采用露天开采方法,利用地质资源模型进行爆区的爆破设计时,受限于模型精度低,矿、废石界线不够准确,时常达不到预期的爆破效果,导致采矿贫化率和损失率偏高。品位控制模型是基于单个爆区的炮孔品位数据进行创建,模型精度较高,可较为准确地反映该爆区矿、废石的实际分布情况,可为爆破设计提供可靠依据。由于炮孔品位数据仅在钻孔、测井之后获得,故需对传统的爆破流程进行优化。在爆区矿、废石界线清晰,且各自分布相对集中的情况下,可通过改变爆破装药量、装药结构以及连线方式等手段,有助于实现矿、废石爆破分离,进一步降低采矿贫化率和损失率。从品位控制模型研究入手,对传统爆破流程进行了优化,并选择合适的爆区进行了分离爆破试验,结果显示：爆破流程优化后可有效降低爆区的贫化率。研究表明：基于品位控制模型对湖山铀矿进行爆破设计流程优化,可有效改善采矿质量和效率,基本满足现代矿山精细化管理的要求。     

基于Biased-SVM和Poisson曲面矿体三维自动建模方法

矿体三维建模是数字矿山的基础和核心.为了提高建模效率,减少人工干预,提出了基于偏差支持向量机(Biased-SVM)和Poisson曲面的矿体隐式自动三维建模方法.该方法通过对原始钻孔数据的学习建立最优分类函数,将离散化的建模空间内任意点分类为矿体外与矿体内;在此基础上提取矿体边界点,计算点云法向,建立表征矿体模型几何信息的有向点集;结合矿体点云模型采用Poisson曲面法建立矿体边界指示函数,并提取等值面形成矿体模型.针对不同矿体钻孔数据,采用该方法建立矿体模型,并与传统显式建模方法进行对比分析.结果表明:提出的方法具有人工干预少、自动化程度高、模型表达自然光滑等优点,为矿体的自动建模与更新提供了一条有效途径.     

提高氧化铝质量的最新设计：沃斯利氧化铝厂研究报告

本厂采用了预脱硅,因而产品中SiO_2的含量降到0.006％,并用大容量的沉降槽来处理达岭地区低品位铝土矿产生的大量赤泥。严格的沉降作业和可靠的过滤手段能使产品中Fe_2O_3的含量降低到0.005％。尽管铝土矿中TiO_2的含量很高,但控制好石灰加入量能使CaO和TiO_2的含量控制在允许的范围之内。     

中波与电视共台的干扰及其排除

我台中波发射机与电视自播设备(包括摄象机、中间放大器、线路放大器、同步机、电视电影、二频道电视发射机等设备)共用一个机房、一个电源、一个天线场地。由于中波发射机的载频属于视频范围内,因而中波发射机对电视自播设备存在严重的干扰。