3-UPU并联自动调平机构控制系统设计

为解决自动调平机构系统稳定性差和调平精度低的问题,设计了一种基于3-UPU并联机构和PI鲁棒滑模控制的调平系统。首先,基于螺旋和反螺旋理论,设计了一种3-UPU并联机构作为系统的调平机构,并建立了机构的动力学方程,为调平控制系统提供了控制对象。然后,在PI控制的基础上,利用鲁棒滑模算法的抗摄动、实时修正系统非线性的功能,设计了一种PI鲁棒滑模控制器,并运用Lyapunov函数证明了控制器的稳定性。最后,分别采用两种控制方法对机构的调平误差进行了仿真分析,结果表明:PI鲁棒滑模控制器有更佳的调平精度和较小的稳态误差,为调平机构的研究提供了一种参考方案。     

桃江锰矿矿坑排水方案的探讨

针对矿山的水文地质和生产现状,提出了两套排水方案,通过方案对比,确定了最终的排水方案,并把该方案应用到矿山实际排水中,结果表明该方案合理可靠,在有效降低生产成本的前提下达到了理想的排水效果。     

也谈三网融合

我国的三网融合虽然也有一些进展,但更多的是处在电信与广电舌战之中。《国民经济和社会发展“十一五”规划纲要》颁布以后,国内关于三网融合的讨论再次升温。笔者在此也发表几点拙见,与各位同行共勉。     

中国宽带应用产业发展状况分析

宽带应用是指基于宽带互联网的增值服务。随着网络技术的发展和宽带接入的普及,我国宽带应用产业已经取得了较大发展,宽带应用产业将成为互联网产业发展的主导和趋势。宽带应用产业的发展环境良好,市场规模高速增长,一批宽带应用服务提供商的收入迅速提高,规模迅速壮大,少数企业占有大部分市场份额,产业的市场格局趋于成熟。文章分析了我国宽带用户的特征,并对宽带应用服务商如何根据用户特征制定发展策略提出了具体建议。     

关于电台电视台发展网络广播电视的几点思考

加快发展新媒体,积极占领电视新媒体阵地,是当前广电工作的重点.本文论述了我国电台电视台加快网络广播电视发展的必要性和紧迫性,分析了电台电视台网络广播电视的发展现状和问题,提出了促进电台电视台网络广播电视发展的几点建议.     

宾馆厨房间PAHs污染现状特征及影响因素研究

采集并测定了4家三星、四星级宾馆厨房间12种具有代表性的PAHs。分析其污染特征及影响因素。结果表明,12种PAHs浓度为10.3～21.6μg/m3,BaP浓度为0.1～0.4μg/m3。厨房工作人员日均PAHs吸入量为21.6～45.4μg,其中BaP为0.2～0.9μg。PAHs污染程度与进餐人数、所使用油烟净化设备效率有关,后者为决定因素。     

关于电台电视台发展网络广播电视的几点思考

加快发展网络广播电视,积极占领网络广播电视新媒体阵地,是广电总局2008年工作重点之一,是广电总局认真贯彻落实中办发[2007年]16号文件精神,大力扶持和推进主流媒体占领网络文化阵地所做出的重要部署。如何促进电台电视台加快发展网络广播电视,使电台电视台成为我国网络广播电视发展的主力军,成为当前及今后相当长时期内,各级电台电视台必须面临的重大命题。     

用粉煤灰制造聚酯型人造大理石

为降低人造大理石制造成本，拓宽粉煤灰的应用领域，以粉煤灰、不饱和聚酯树脂为原料，采用常温浇注成型工艺制备人造大理石．研究表明，通过控制粉煤灰的添加量及粉煤灰的颗粒级配可以制备出压缩强度达90MPa以上、外观平整美观的人造大理石制品．     

中国网络游戏市场发展趋势研究

网络游戏概述 1.网络游戏的定义与特点 近年来,网络游戏市场发展很快,网吧等互联网上网服务营业场所遍及全国城乡,带动了网络游戏市场的发展.随着互联网的迅速普及,宽带接入社区和家庭,我国网络游戏市场发展迅速,并进入了一个高速增长期,创造了较大的产值,带动了相关产业的发展,对促进我国网络经济和娱乐业的发展、丰富互联网时代人民群众的文化娱乐生活起到了积极作用.     

一种新型救援逃生装置的研制

针对高楼火灾多发、高层建筑火灾的有效救援和应急逃生设备严重不足的现状,研发出一种应急逃生救援装置,该装置在发生火灾的关键时刻,既能向下缓降逃生,又能向上攀爬救援,既能攀爬圆绳、扁绳等各种绳带,又能在直径不同的各种杆件上上、下穿梭,且上升和下降过程中速度可随意控制,当遇障碍物时可随意缓停.