鲟鱼肝酶解条件优化及酶解液对双歧杆菌增殖效果的研究

为提高鲟鱼肝脏的加工附加值，使用碱性蛋白酶，以水解度为评价指标，在单因素试验的基础上，通过Plackett-Burman试验、响应面分析法优化鲟鱼肝蛋白酶解条件。在此条件下，进一步探究了酶解液对双歧杆菌的促生长效果。结果表明，最优酶解条件为碱性蛋白酶添加量10 540 U/g鱼肝蛋白、体系初始pH值10.0、酶解时间8.6 h、酶解温度45 ℃、料液比1∶10（g∶mL），此条件下水解度（81.7%）是优化前（40.4%）的1.02倍。鲟鱼肝蛋白酶解液对青春双歧杆菌、两歧双歧杆菌、动物双歧杆菌、长双歧杆菌、短双歧杆菌和婴儿双歧杆菌6种均具有显著的促生长效果。研究结果为鲟鱼加工副产物利用提供了新途径，同时也为双歧杆菌促生长因子的研发提供新思路。     

采煤机惯性导航定位动态零速修正技术

基于捷联惯性导航与轴编码器组合的采煤机惯性导航定位是综采工作面可行的采煤机定位技术。惯性导航提供姿态角参数，轴编码器提供速度参数，采煤机惯性导航定位利用航位推算算法解算出东北天坐标系下的位置坐标。为了进一步提高定位精度，在消除确定性偏差的基础上，根据惯性导航姿态误差方程，以东、北、天3个方向的平台失准角为状态量构建状态方程，根据动态零速修正技术的非完整约束条件，以采煤机坐标系横向和垂直方向速度值为观测量构建量测方程，建立卡尔曼滤波模型，并进行移动平台模拟采煤机运行试验验证。在试验条件下，第3刀导航东、北方向最大误差分别由0.639 7，0.856 7 m减小为0.456 4，0.594 2 m。第4刀导航东、北方向最大误差分别由0.644 4，0.910 6 m减小为0.466 5，0.603 0 m。东、北方向定位精度提升了30%。     

煤岩界面的高光谱识别原理

为研究以物性成分为辨识依据的煤岩高光谱识别技术，对来自我国不同煤矿生产线的煤岩试样在350~2 500 nm波段范围进行了反射光谱的采集。通过分析代表性样品的光谱反射率曲线，得出了煤岩的主要吸收谱带，发现了岩在2 200 nm附近表现为强吸收，而煤在此波长点附近吸收不明显，原因为岩中含Al-OH振动结构的矿物含量较高，而煤中此类矿物含量较低。以此2 200 nm附近煤岩吸收差异性为煤岩识别的基本原理，通过初步预处理和包络线去除预处理的方法，在全波段和2 150~2 250 nm吸收谷特征谱带，采用了4种识别算法模型，对训练集光谱数据进行训练，预测测试集光谱类型。测试集试样类型总体识别精度达到90%左右，且具有较好的一致性，识别速度达到毫秒级，实时性好，这些原理和识别方法为实际工程应用提供了参考。     

基于地理信息系统（GIS）的采煤机定位定姿技术研究

采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术。以山西某煤矿18201工作面为试验地点,利用震波CT探测技术对工作面煤层进行了精细勘探,构建了工作面煤层地理信息系统。以具有自动寻北功能的惯性导航装置、轴编码器为传感元件,开发了基于工作面地理信息系统的采煤机定位定姿装置。经过工作面试验,采煤机定位装置可实时测量采煤机行走轨迹、截割轨迹及其与煤层顶底板关系,实现了采煤机在工作面煤层三维地质环境中的定位与煤层地质信息的感知。     

L型空间UWB非视距测距误差预测模型与试验研究

针对当前UWB定位系统精度较低的问题,建立了一种在L型空间的非视距测距误差预测模型,并验证了该模型的准确性。分析结果表明:利用误差模型得出的理论误差与实际误差仅平均相差12.2mm,可以实现对非视距测距误差的预测。该项研究为提升超宽带定位系统的定位精度和超宽带在井下的定位模块布置提供了数据支撑。     

惯性导航初始对准偏差与安装偏差校准方法对采煤机定位精度影响

以惯性导航元件与里程计为传感元件的航位推算方法是综采工作面可行的采煤机定位方法。通过建立航位推算误差模型,分析了惯性导航元件初始对准偏差角和安装偏差角对采煤机运行过程中定位精度的影响。结合航位推算轨迹与实际轨迹的相似性,提出了基于两点法的两种偏差角校准算法,并通过试验验证了校准算法的有效性。在试验条件下,校准前后采煤机定位50%球概率误差(SEP)半径值分别为12.062 m和0.104 m。采煤机往复截割过程中一个截割循环内采煤机的定位精度保持在相同的水平。     

刮板输送机调直方法与试验研究

刮板输送机自动调直是自动化工作面保持直线度的重要前提,为了实现刮板输送机自动调直,结合综采工作面采煤工艺利用刮板输送机检测轨迹,建立了刮板输送机调直方法,实现了在综采工作面不停机情况下的刮板输送机连续调直。通过数值仿真和试验验证,发现所提出的刮板输送机调直方法可有效地减小刮板输送机的初始粗大直线度误差,并使刮板输送机的直线度误差稳定在一定范围内。刮板输送机直线度误差稳定范围由刮板输送机轨迹检测误差与液压支架的推移误差的偏差(δm,δl)决定。当检测误差与执行误差服从正态分布时,由于检测误差和推移误差在刮板输送机推溜点可以部分相互补偿,而使刮板输送机的直线度误差稳定在6(σm+σl)范围内。刮板输送机的稳态直线度误差只与本次调直过程有关,而与之前的调直过程无关,有效地避免了误差累积。     

刮板输送机调直方法研究

针对刮板输送机调直问题,研究了基于采煤机定位轨迹的调直方法。首先使用组合导航对采煤机轨迹进行求解,然后通过调直算法计算液压支架推溜距离,以达到刮板输送机调直效果。以采煤机定位误差和液压支架推溜误差作为参数,假设两者误差服从正态分布,进行了数值仿真。仿真结果表明:当采煤机轨迹检测误差与液压支架推移支架误差服从正态分布N(0,262)或方差小于262时,通过该调直算法可以有效降低刮板输送机直线度误差。调直试验结果显示,刮板输送机初始直线度误差分别从初始的200 mm和250 mm降低为87 mm与55 mm,刮板输送机直线度误差改善明显。     

基于节律协同办公建筑室内光环境健康性能分析

近年来,越来越多的学者关注人与自然的节律协同对人体健康的影响,研究表明,光环境会通过非视觉效应对人体近日节律产生影响,但目前针对光照资源条件、不同人群的近日节律差异性等因素对节律协同影响的研究较少。本文从光导引下人与自然节律协同的角度对光环境健康性能进行研究,采用室外照度和褪黑素抑制率等评价指标对不同光照资源条件下不同作息时间规律人群的节律协同性及存在的潜在健康风险进行了分析,并以典型城市上班族为对象,对其所处光环境健康性能进行了探索研究,为未来结合中国光照资源条件完善光环境设计标准提供参考。     

我国现行标准中室内环境主要指标依据来源探讨

为深入了解我国室内环境相关标准规范中设计指标依据来源的科学性开展了此项工作。首先系统梳理了我国室内环境营造涉及的热湿环境、空气环境等相关标准规范的发展演变过程;其次全面总结了国内外建筑热湿环境及空气环境相关标准中所采用的设计/评价指标;最后重点分析了热湿环境中温度、相对湿度、热舒适和空气环境中化学性指标、生物性指标、放射性指标的发展演变过程和依据来源。本文的探索研究旨在为未来结合中国国情和文化背景对室内环境需求进行更科学合理的描述提供参考。