基于散乱点云模型的自适应分层方法研究

针对在分层过程中,如何调节分层效率与成型精度之间矛盾的问题,通过对现有分层算法,分层过程中初始分层厚度确定、数据精简及轮廓线拟合等方法的研究,提出了一种基于点云距离变化的自适应分层算法。基于散乱点云模型,通过计算每层切片中各线段与最近点的距离,筛选出了距离的最大值;计算了相邻两层之间最大距离的变化率,然后与设定的阈值进行了比较,自动地调整了分层厚度;经过对斗齿点云模型的分层实验,验证了算法的有效性。实验结果表明:该算法能够在一定程度上平衡分层效率和成型精度之间的关系,并且适应于高精度、型面较复杂模型的分层。     

本质安全的内涵与外延

做为高危行业煤矿提出本质安全型矿井建设,通过对事故统计中其他事故的分析,对本质安全的内涵和外延进行了阐述,并就如何实现本质安全型矿井向本质安全管理的转变,提出可借签性的建议。     

武汉协和医院外科病房大楼洁净手术部净化空调系统设计

介绍了洁净手术室净化空调系统的设计理念通过对手术部室内各参数的控制,使手术部处于一个受控状态,达到降低术中及术后患者感染率的目的.     

湖北出版文化城蓄冷蓄热空调系统

通过介绍目前我国最具规模的空调系统采用冰盘管部分蓄冷多个金属罐全蓄热的方式在大型公共建筑中的应用。     

武汉协和医院外科病房大楼

协和医院外科病房大楼工程位于解放大道与新华路交叉口西北角，东临60m宽的新华路，南临60m宽的解放大道，西侧为中山公园，北侧为新华路体育场，地理位置十分显著，本大楼是以640张病床，41间手术室为主的综合性外科病房大楼，其中裙楼5层，主楼33层，地下2层，本工程建成后使得规划的三个病区（门诊区，外科病房区，内科病房区）的功能更加明确，布局更加紧凑，不仅成为协和医院的标志性建筑，而且对城市空间与景观将产生重要的影响（图1-6）。     

Nb纤维含量对TiAl-Nb复合材料冲击性能的影响

为改善TiAl基合金的单向韧性,研究Nb纤维含量对TiAl基复合材料冲击性能的影响,采用熔模精密铸造和真空水冷铜坩埚感应熔炼炉离心浇注工艺制备连续Nb纤维增韧TiAl-Nb复合材料,并对其进行950℃×2h真空退火处理。用SEM、EDS观察复合材料界面形貌与成分,用落锤冲击试验机测试复合材料的冲击性能。研究结果表明:Nb纤维与TiAl基体材料复合效果良好,Ti、Al、Si、Nb元素在界面层发生交互式扩散;随Nb含量增加复合材料的冲击性能改善,当Nb体积分数为20%时,冲击韧性最好。     

基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统

在创建大场景稠密点云地图时,由于当前的各类环境3维测量系统难以兼顾大范围和高密度的点云测量要求,为此设计了一种基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统.首先,实现了大型激光雷达稳定精确的全向摆动.然后,给出了单点采集点云的拼接方法和多点采集点云的配准方法.最后,提出了一种3维点云投影密度的分析方法,并对仿真测量结果进行了对比与评价.实验结果表明,本系统的有效测量距离超过75 m、测量范围覆盖俯仰±45?、点云间距小于20 cm、点云分布均匀,装置的视野范围和点云分布可进行调节,并能通过多点配准对更大场景进行建图.     

Cyberdragon队智能车技术报告

赛车采用LC谐振回路对电磁导引的信号进行检测,通过电磁场强度分析赛道信息,用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前速度,采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环。     

溶胶-凝胶法制备Y2Zr2O7∶Tm3+及其发光性能研究

以柠檬酸为络合剂采用溶胶-凝胶法制备了（Y1-xTmx）2Zr2O7（x=0.005,0.01,0.03,0.05）荧光粉.采用X-射线衍射分析仪（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）和荧光光谱仪分别检测了Y2Zr2O7∶Tm3+的晶体结构、颗粒形貌以及样品的荧光光谱.XRD图谱表明,所得到的产物Y2Zr2O7∶Tm3+为单一相的萤石结构,而且Tm3+的掺杂并没有改变其晶体结构.荧光光谱的测试表明,在359 nm波长的紫外光激发下,1000℃下烧结的（Y1-xTmx）2Zr2O7（x=0.01）样品的发光性能最好,发射峰对应于Tm3+的1D2→3F4跃迁和1G4→3H6跃迁,并对其发光机理进行了探讨.样品在454 nm处的发光强度随Tm3+离子掺杂浓度的增加先升高后降低,即出现了浓度猝灭的现象,当Tm3+掺杂浓度摩尔百分比为1%时,样品的发光强度达到最大.     

石漫滩水库生产生活管理区场地建筑基础设计

石漫滩水库生产生活管理区场地建筑基础设计王春香陶连银（水利部天津水利水电勘测设计研究院天津３００２２２）关键词膨胀土地基坡地的边坡稳定低层砖混结构地基处理构造措施石漫滩水库石漫滩水库生产生活管理区位于舞钢市寺坡石漫滩大道东段北侧滚河北岸，东面２００ｍ...