基于曲线拟合的双能X射线透射的金属识别研究

双能X射线透射分析技术通过识别物料种类来回收废旧金属.针对传统的识别算法存在识别结果受金属厚度影响大、可识别的金属厚度范围较小的问题,在曲线拟合方法的基础上提出了一种基于野值判断的金属识别方法.采用基于高、低能T值的拟合曲线,减少了厚度因素对拟合曲线相关度的影响,解决了较厚金属无法识别的问题;引入野值判断,提高了识别的...     

基于倒立摆原理的智能平衡车设计

本文在一阶倒立摆理论分析与创新的基础上,以飞思卡尔公司推出的MK60FX512VLQ15单片机为平台,设计了一种性价比高、稳定性强的两轮平衡车控制系统.通过对车体速度以及姿态等信息的采集,使用PID算法对平衡车的安全行驶与平稳转向进行控制.同时通过蓝牙模块,将当前速度、姿态控制参数、转向控制参数等数据上传至上位机并保存,便于研究人员掌握小车信息,使系统具有更好的鲁棒性.     

高精度AD采集卡性能测试及评价方法研究

为对高精度AD采集卡进行性能评价,该文提出分别从AD采集卡的有效位数、正弦信号线性拟合的r2与标准方差、线性度和不确定度四个方面评价高精度AD采集卡,并详细说明四种评价方法的过程.四种评价方法分别在单极性零电压输入状态、单极性正弦信号输入状态和单极性恒定电压(非零)输入状态下对高精度AD采集卡进行性能测试.最后通过对三...