基于LoRa技术通信的采煤机姿态感知系统设计

为实现采煤机滚筒智能调高与远程控制记忆截割煤等功能,需获取采煤机精确姿态信息。设计一种基于LoRa技术通信的采煤机姿态感知系统。考虑井下工作条件恶劣、通信干扰因素多等特点,该系统采用抗振倾角传感器精确获取采煤机姿态信息,利用LoRa技术并结合滤波算法来提高系统的通信距离,实现采煤机滚筒智能调高和记忆截割煤的远程控制。通过在黄陵1#煤矿井下进行实际测试,结果表明,该系统在井下恶劣环境中获取的采煤机姿态信息精确,传输距离可达140 m,可以满足工作面远程控制需求。     

薄煤层自动化工作面关键技术现状与展望

针对我国采煤机薄煤层自动化工作面和刨煤机薄煤层自动化工作面,就其中涉及的自动化关键技术应用现状与制约因素进行了概括性的分析与总结,对我国现阶段自动化工作面中急需突破的煤岩界面识别、工作面设备自动找直技术、姿态检测控制技术、刨头检测技术、刨头控制技术等自动化开采关键技术进行分析,提出自动化工作面下一步发展迫切需要解决的一些技术难题,总结这些技术难题的研究现状,并提出下一步的研究方向。     

工作面泵站自动控制系统的研究与实现

通过对综采工作面泵站自动控制系统的工作原理、系统组成、基本功能及关键元部件的分析,阐述了采用泵站自动控制的优点,认为采用泵站自动控制系统是综采工作面技术升级的必然结果,是综采工作面向智能型发展所不可缺少的一部分,必将得到广大煤矿用户的重视和认可。     

基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统设计

为解决现有矿用液压支架测高方案智能化程度低、准确度差等问题,研究了液压支架在不同姿态下的测高方案,提出了一种基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统设计方法,搭建了基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统。并针对井下强烈电磁和振动干扰导致信号降质的问题,对采集到的数据进行小波分解和重构,提高了测高系统在恶劣环境下的准确性,同时从提高通信抗干扰能力,增加传输距离等方面,提出下一步研究的方向,矿用液压支架测高系统在实验室和井下进行测试试验,结果表明,在井下恶劣环境下系统测高误差在10 cm内,可以满足工作面的实际需求。     

采煤工作面内短距离无线通信实验研究

主要探讨了煤矿井下工作面内短距离无线载波通信频率的选择及工作面内导体对通信的影响,另外,还从电路上探讨了无线发射功率与电路设计的关系。     

基于Pm31回撤支架遥控系统的设计

在Pm31电液控制系统的基础上,设计出了煤矿综采工作面液压回撤支架遥控系统,以使回撤现场工作人员的安全防护得到极大改善。     

基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术研究

重点介绍了基于SAC型液压支架电液控制系统的整体构成、主要功能及与跟机自动化技术密切相关的关键元部件;在此基础上,阐述了滚筒采煤机综采工作面跟机自动化技术的原理和实现方法,详细阐述了综采工作面跟机自动化技术的分类和全过程跟机自动化的循环周期阶段,重点分析了双向跟机自动割煤工艺的方法,包括工作面中间段的割煤工艺及工作面端头三角区的割煤工艺方法;并对实际作业调试中遇到的问题进行了总结、分析,指出了下一步跟机自动化的发展需要解决的关键技术。     

一种高性能矿用本质安全型电源设计

针对目前本质安全型电源电磁抗扰性差、带载能力弱等问题,设计了一种高性能矿用本质安全型电源。该电源基于准谐振反激式开关电源和双重过压、过流保护设计,可将AC85～250V宽输入电压转换为稳定的DC12V/2A输出。测试结果表明,该电源纹波小,效率高,电磁抗扰性强,符合GB 3836.4—2010《爆炸性环境第4部分:由本质安全型"i"保护的设备》中本质安全性能要求。