毒砂与银铅锌硫化矿物分步浮选分离法的研究

采用分步浮选分离法，利用石灰与ＪＹＯ联合抑制毒砂，有效地实现了毒砂与银、锌、铅各矿物的浮选分离，大幅度地降低了精矿中的含砷量，使其达到合格精矿标准。为含砷多金属硫化矿浮选分离毒砂，开辟了一条新途径。     

反舰导弹控制系统半实物仿真软件设计

利用dS PAC E仿真平台进行某型反舰导弹控制系统半实物仿真软件设计比传统方法具有方便、高效、精确等优越性.简要介绍了dSPACE实时仿真平台及其软件环境,并提出了半实物仿真软件系统的具体设计方案.     

微机并行接口在仪器设备中的应用

微机并行接口在仪器设备中的应用华东理工大学纪军，王慧锋，黄道一、前言在微机和仪器仪表技术飞速发展的今天，将仪器仪表的分析测试设备接到计算机上，通过微机对数据进行深入的处理，来不断完善原仪器仪表的数值计算、数据分析、图表显示、数据打印等功能，已日益成为...     

新一代DCS系统—I／A Series

本文分析了集散系统I/A Series的硬件与软件配置,从中可以看出DCS的发展方向.对引进的DCS系统进行广泛的分析与评价,对我国的DCS系统的应用与研究大有益处.     

毒砂与有色金属硫化矿浮选分离的理论与实践

研究了毒砂的性质及其在种介质条件下的浮选与抑制。发现毒砂与铜，铅，锌等硫化矿物的浮选分离，不仅依靠高ｐＨ值，而且还与矿浆的离子组成及矿物表面性质的变化密切相关。试验采用ＤＬＧ抑砷，脱砷率达到９９％以上，取得了很好的分选效果。并对其机理进行了初步探讨。     

NETWARE与UNIX系统互联

本文着重介绍了NETWARE与UNIX系统互联的方案及具体实施.利用文中的方法可方便地进行二者互联,实现信息共享.     

单足机器人垂直跳跃动态特性研究

单足机器人一个跳跃周期经历触地相和腾空相两种约束状态,针对机器人触地相落地碰撞、缓冲、起跳,腾空相起跳冲击和伺服定位各过程,综合应用动力学、热力学、流体力学、碰撞和控制理论等建立了机器人一个跳跃周期的综合数学模型.在Matlab上建立了机器人一个跳跃周期的联合仿真模型,对影响单足机器人落地碰撞、起跳冲击和跳跃高度的主要因素进行了仿真研究,得出了实现机器人增高跳跃、减高跳跃和等高跳跃时各影响因素的取值范围和较佳值,包括机器人落地时刻气缸下腔气压预设值和活塞相对坐标预设值,起跳过程气缸充排气转换相对坐标等因素影响跳跃高度、落地碰撞和起跳冲击的规律性认识.搭建了单足机器人垂直跳跃实验台,针对各主要影响因素对机器人跳跃过程的影响规律进行了实验研究,实验结果与仿真数据吻合良好.     

一套基于智能识别技术的离线自动计量系统的研究与应用

本研究提供了一套基于智能识别技术的离线自动计量系统.此系统主要通过高度集成化的扫描设备自动级别钢板喷号面标内容,将图像识别信息传递给计量系统,实现钢板计量单号的自动匹配.同时设计计量系统的钢板号信息纠错功能,保证扫码获得的信息与计量系统上申报的信息无差别匹配.实现计量数据的精准化,通过红外光栅严格定位过跨车的有效称重段.同时系统增加数据稳定功能的判断,对称重仪表采集的有效数据进行精准的分析,通过合理的算法获得最优值.实现计量信息不落地,计量数据和智能识别的图片同时存入数据库,并上传至生产系统,形成随时可查、可用的电子档案.建立视频监控系统,增加云台摄像头,辅助当班人员计量过程中查看现场情况,同时可对计量全过程进行溯源.     

攻击型无人机作战过程研究

以攻击型无人机(UCAV)具体作战过程为研究对象,将其作战过程分为突防、侦察搜索和攻击三个阶段。在突防阶段,分析了远程警戒雷达威胁场,并给出地空导弹和高炮的效用指标函数;侦察搜索阶段,阐述目标侦察、情报处理和目标识别的具体流程和总体功能;在攻击阶段,研究了UCAV主要攻击流程及攻击的一般过程,具体包括任务装订和航迹规划、UCAV作战数量和攻击波次、突防战术、攻击目标、攻击效果评估和完成攻击任务并返航。对研究攻击型无人机的作战使用具有一定的参考价值。     

微纳器件的热挑战

＂大数据＂时代[1]对信息处理系统所具备的巨量信息处理能力的要求和微纳电子器件的系统功能集成技术发展将引发严峻的热挑战。持续缩微、系统功能进一步集成和器件级异构将导致器件热流密度的大幅提升,热点问题在微纳器件的多界面复杂结构下将趋于恶化,尽管业界在热管理技术方面做了巨大的努力,但这种努力尚未创造出颠覆性的热管理技术,因此,热挑战将会在相当长时期内形成微纳器件发展的瓶颈。