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SQ-1200系列顺槽连续牵引车是由常州科研试制中心根据无极绳绞车工作原理,借鉴绳牵引卡轨车的成熟技术改制而成的。它是矿井盘区、顺槽巷道用的一种辅助运输系统,主要用于运输材料、设备以及液压支架。该系统由无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮等组成。运输车辆与梭车连接,由固定绞车牵引梭车带动运输车辆在绞车和尾轮之间的轨道上行驶。根据绞车功率大小和巷道实际情况,可在5~15°的坡道上拉运≤20t的货物,最大运距可达2.4km。其中37kW型、55kW型绞车为单速,适应于≤6°和≤10°的坡道;75kW型设计为双速机械调整,适用… 相似文献
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在大型停车场车位路径寻优中,传统的评价指标是把距离最短作为最优指标,并没有考虑实际路况,为此引入了切实可行的时间较优评价指标,既能简化引导系统硬件设计,又能节省软件开销;首先,建立了停车场网络图R (P,C,D,V)数学模型,并把网络中的所有节点分成两层,分别构建了不同的估价函数,采用改进的A*算法,提高了以时间较优为评价指标的路径搜索效率和搜索精度;最后,程序运行结果表明,针对不同的路段属性参数,算法总能较快的找到时间较优路径. 相似文献
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目前,常用的大型带式输送机软启动装置有:液力调速装置、BOSS系统、调速型偶合器、CST(COntrolledStar-tTransmission)系统可控传动技术、交流电机软启动器、液体粘性传动装置、变频调速装置等。1液力调速装置1.1优点(1)调速装置结构简单、工作可靠、维护量小;(2)能解决多级驱动功率平衡问题,使各电机功率不平衡值不大于5%;(3)减小冲击电流作用时间和电能损失,大大减小启动电流对电网的冲击;(4)带式输送机启动时,只要将液力耦合器的勺管推至最里位,也即在耦合器流道内不充油的情况下电机可实现空载启动,缩短了启动时间,降低了电机的技… 相似文献
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本文在分析了基于跳汰工艺选煤的生产系统及其过程控制系统的基础上,利用面向Agent计算原理和方法,提出一个面向Agent的跳汰选煤MAS总体框架结构;并给出了基于Petri-Net调度协作模型。 相似文献
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