高架库管理开启煤矿企业仓储新模式

作为煤矿生产管理重要组成部分的物资仓储管理能否高效运行,对煤矿信息化、智能化建设起到至关重要的作用。针对煤炭企业高架仓库管理信息化程度较低,存在易出错、效率低、不稳定等问题,提出构建煤矿高架库管理信息系统,实现高架库货位的精确管理,提高仓储容量、库房利用率和物资进出库速度,实现物资进出过程跟踪与控制,提升仓储管理水平。     

6 MW单柱型浮式风力机系泊链预张力对运动响应特性的影响

以6 MW海上单柱浮式风力机为研究对象,运用时域耦合分析方法探讨系泊链水平预张力对浮式风力机系统整体运动响应特性的影响。数值研究结果表明:增加系泊链水平预张力能有效改善浮式风力机的纵荡和垂荡运动,对浮式风力机纵摇和横摇运动的影响有限。根据系泊链预张力对浮式风力机整体运动的影响特性优化系泊系统,优化后的浮式风力机具备良好的总体运动响应,该系泊系统能保证浮式风力机的安全。所得结论对浮式风力机系泊系统设计具备一定参考意义。     

柔性可穿戴腕部动力手套的设计与分析

动力手套是一种腕部康复训练装置,同时具有辅助的助力功能。康复训练是手腕进行自主康复的一种重要的辅助治疗手段,传统的康复训练装置大多采用电机驱动的刚性外骨骼结构,在运动时急剧变化的冲击力易造成关节二次伤害,同时较大的质量增加了身体的额外负担。基于气动人工肌肉设计并制作了一款柔性可穿戴动力手套装置,能够实现腕关节屈/伸、内收/外展两自由度运动,集康复训练与腕部助力于一体,轻量化柔顺的外骨骼结构提高了其便携性及舒适性。通过嵌入薄膜压力传感器能够感知手掌与物体之间的抓取力,自动实现腕关节助力功能并有效地保护腕部。对腕部进行穿戴静力分析求解手套装置的性能需求参数,并测试气动肌腱的关键指标及手套的整体性能,测试结果表明所设计的动力手套能够满足腕部康复训练要求并具有辅助的助力功能。     

考虑工作空间与力传递效率的新型五自由度混联机器人设计与分析

提出了一款构型为R(2RPR)R/SP+RR的新型五自由度混联机器人，对其性能进行分析，并依据工作空间与力传递效率性能指标进行尺寸优化，获得了关键设计尺寸；在此基础上，进行混联机器人本体结构设计与刚度分析，并与其他同类典型机器人刚度进行了对比；最后分析了混联机器人工作空间，提出一种工作空间搜索方法，分析了机器人在不同布局情况下工作空间是否满足预期。     

浅谈复杂山地条件下水泥厂的总图规划

甘孜州某2 500 t/d预分解窑水泥生产线的总图规划,是在复杂山地条件下进行的,为了处理好土石方工程、厂区排洪、边坡挡土墙等防护设计、道路运输等方面的相互关系,我们不仅严格按照《GB50295-2008水泥工厂设计规范》、《GB501875工业企业总平面设计规范》中的要求及原则进行,还坚持在满足水泥工艺要求的前提下,力求经济合理、安全可靠的原则。     

鲁西地区村镇住宅节能研究

通过对山东聊城村镇住宅现状的调查,发现村镇建筑节能问题严重.结合实际工程改造前后的能耗计算与分析,提出了较为实用的技术解决方案.     

标准 GB5101-93 中强度等级评定方法的误导

ＧＢ５１０１－９３《烧结普通砖》标准已实施四年，其先进性和强制性不可动摇。然而在实际操作中存在着某些漏洞，比如说砖的抗压强度等级评定方法，在检验乡镇企业产品时就有可能产生误导。它可以把消费者喜爱的产品判为不合格品，把消费者认为差的产品判为合格品，令消...     

适应新标准 改革水泥MgO检测方法

适应新标准改革水泥ＭｇＯ检测方法赵永生云南省滇西产品质量监督检验所新国标ＧＢ１７５—９２《硅酸盐水泥、普通硅酸盐水泥》已实施２年多，其中水泥ＭｇＯ分析属于新增检测项目，它的测定方法按ＧＢ１７６—８７《水泥比学分析方法》进行。在ＧＢ１７６—８７中，Ｍｇ...     

钻机起升系统模块化设计研究与实现

模块化设计是现代设计技术发展的一大趋势,为了提高钻机的设计质量,缩短设计周期,降低设计成本,结合钻机起升系统自身的结构特点,运用模块化设计思想,在分析产品模块化设计过程的基础上,提出钻机起升系统的模块划分,给出钻机起升系统模块化设计系统的总体结构。用Visual Basic 6.0和Access 2007为开发工具,建立包含钻机起升系统的各部件的模块库,并验证其可行性。     

18CrNiMo7-6渗碳钢不同预备热处理的组织与性能

研究了18CrNiMo7-6钢经"正火+调质"、"正火+回火"两种不同工艺预备热处理的金相组织、抗畸变和力学性能。结果表明:"正火+调质"的试样,抗畸变性能、综合力学性能优于"正火+回火"的;经"正火+调质"的试样,边缘的金相组织比心部的更均匀细小;调质热处理的金相组织更加均匀、贝氏体更少。因此,18CrNiMo7-6渗碳淬火钢,预备热处理采用"正火+调质"的组织和性能优于"正火+回火"的,对于高参数齿轮更加适用。