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1.
本文利用状态空间分析法与控制系统数字仿真手段,讨论了具有不同初始条件的n个相同对象输出同步跟踪问题。n个对象可以是简单积分环节(系统0),也可以是一阶惯性环节(系统Ⅰ)或二阶惯性环节(系统Ⅱ)。 并得出两点结论:1)不同初始条件的n个相同对象,在同一输入作用下输出稳态值相同。2)若只用一个调节器对系统施行单闭环控制,可以实现输出对输入的同步跟踪。文中对以上结论进行了数字仿真验证,得到了较为满意的结果。 相似文献
2.
安全问题是工业生产中的首要问题,尤其对于化工等危险性高的行业更为突出.较之传统事故预报方法的不足,基于因特摩的实时智能故障诊断专家系统具有工况监视、数据分析、智能推理和事故预报等功能.将过去分散、简单的功能集于一体,实时性强,智能程度高,真正防患未然.在此基础上开发的锅炉故障诊断系统,极大改善了锅炉工作时的安全性,减轻了操作人员的负担,具有很高的使用价值. 相似文献
3.
4.
5.
用VC++实现ABB工业控制系统与上位机的通信 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了串口通信以及ABB Master EXCOM通信协议,阐述了外部计算机通过EXCOM访问Master Piece200/1主机数据库的方法以及两者之间的数据传输方式和消息格式。使用VC++编程实现了上位机和ABB工业控制系统的串口通信,实时地采集现场的生产数据,并将数据写入位于远程Linux服务器上的Mysql数据库,为系统下一步对高速线材的控冷程序进行优化做好了准备。系统稳定可靠、运行效果良好,对其他工业控制系统与上位机的串口通信具有一定的借鉴意义。 相似文献
6.
本文介绍了OPC技术和OPC客户与服务器数据通信的两种方式,详细讨论了基于IAdviseSink接口的接收器和基于IOPCDataCallback接口的接收器设计,并给出了OPC客户与服务器在同步、异步两种方式下数据通信的实现. 相似文献
7.
综合虚拟力场法和栅格法的优点,研究了移动机器人的导航和避障的问题.此方法采用确定栅格描述障碍物,具有简易、直观的特点,它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动.仿真结果表明,该方法具有良好的可行性和有效性. 相似文献
8.
运用多种神经网络算法针对某已内酰胺厂的多个重要装置开发一种智能处理软件包,针对其关键参数与状态进行了建模与预估,取得了满意的效果,使该厂DCS系统的应用提高了一个层次,为进一步实现系统的在线调优奠定了基础。 相似文献
9.
10.