改革实验室管理体制，促进学科建设──机电工程学院实验室体制改革的措施

高等教育的发展对实验室的建设与管理提出了更高的要求．要建立多层次的为教学服务的而又独立于课堂教学的实验教学基地必须打破过去由教研室管辖的以＇教研室所有制＂形式存在的封闭式结构，因此，加强实验室建设与管理体制改革势在必行．     

水轮机转轮检修装备的研究现状及发展趋势

水轮机是将水的动能和势能转变为电能的大型机械，在高速运转时，叶片受到泥沙磨损和空蚀破坏，需要进行定期检修。本全面系统地介绍了国内外水轮机转轮检测与修复装备及其使用，研究现状，并从实际出发，分析了其发展趋势。     

一种改进的爬山法优化求解冗余机械手运动学逆解

本文提出了一种带符号的特殊进制来描述一个十进制数值， 确定了该特殊进制的 使用规律，从而推导出该特殊进制完整的描述公式．在此基础上，对人工智能领域的一种启 发式搜索算法——“爬山法”作了一定的改进，采用变步长技术，以带符号的特殊进制方法 为理论基础来确定每一次优化搜索的步长，从而求解具有多冗余度的机械手运动学逆解．此 优化算法可在无穷多组可能解中通过有限的搜索次数迅速找到一个符合条件的可能解，同时 不需要计算反三角函数和矩阵求逆，推导和计算结果证明该算法简单、运算量少、收敛速度 快，稳定性好、通用性强．     

应用计算机技术开发设备油液监测信息系统

本文讨论了计算机在设备油液监测数据处理中的应用，对所涉及的一些重要问题进行了分析与研究，并建立了相应的信息处理系统。     

7 000 m深海钴结壳取芯器研究

陆地资源的日益枯竭使人们纷纷将眼光转向资源丰富的海洋.研制出能获得结壳样品准确位置、正确反映结壳样品代表性的载人潜水器钴结壳取芯器,为资源勘查、评价和矿区圈定提供可靠的基础数据,同时为开采技术提供实用的工程数据,不仅具有重要的勘探、资源评价和开发的经济价值,而且对维护国家权益具有十分重要的战略意义.介绍了7000 m深海钴结壳取芯器的基本结构、功能、工作原理、技术参数及解决的关键技术难点.     

油液压缩性对凿岩台车翻转机构的影响研究

翻转机构是台车的重要部件，由于加工间隙，油液压缩等因素导致翻转机构在重忙碌 偏移时产生一个大的跳动，影响了台车钻臂的定位精度，文中分析了跳动产生的原因，提出了在定位过程中的处理方法及补偿准则，为钻臂在施工中的准确定位有指导作用。     

位移及加速度控制的液压伺服振动系统的动态优化设计

本文讨论在同一设备上实现位移控制和加速度控制的液压伺服振动系统的动态优化设计问题。以状态方程作为所设计系数的数学模型，用一个非线性流量补偿环节将伺服阀的流量压力非线性消除，根据线性最佳控制理论求出使系统满足跟踪差最小并能分别实现系统的输出移及加速度跟踪输入信号的最佳结构和参数，最后用一个例子的计算机仿真证明这种设计方法确能设计出性能良好的系统。     

Trial mountain climbing algorithm for solving the inverse kinematics of redundant manipulator

Trial mountain climbing algorithm to solve the inverse kinematics problem of redundant manipulator is introduced, and a method of describing a numeral with a special numeration system is given to define the changed step of the trail mountain climbing algorithm. The results show that a likelihood solution can be found quickly in the infinite groups of likelihood solutions within the limited search times, and need not calculate the anti-trigonometric function and the inverse matrix. In addition, this algorithm has many good qualities such as concise algorithm, tiny computation, fast convergence velocity, good stability and extensive adaptability.     

齿轮误差浅析

齿轮与齿轮副误差直接影响着齿轮的传动精度,齿轮强度和噪声。齿轮误差包括:单个齿轮的加工误