CCWSL-80型水陆两用挖掘机的研制及其性能特点

近年,我国的引黄灌区引水工程,城市引水和供水工程,沿海滩涂治理、围海工程和盐碱地改造,清淤疏浚中的开挖、清淤等,对水陆两用挖掘机的需求越来越多,要求也越来越高,从而也促进了研发工作.     

基于Cortex-M4内核微处理器的新型智能小车设计与实现

设计并实现基于32位MK60DN512ZVLQ10微处理器的新型智能车,采用激光发射管和激光接收管作为路径识别传感器,结合模糊算法、模糊PID算法对其转向和速度进行控制,融合新型跑道处理算法,经实践,可以在飞思卡尔智能车竞赛规定赛道上安全行驶。     

沿海闸下感潮河口清淤保港射拖挖多功能清淤机的设计

本文根据沿海闸下感潮河口淤积的特点、成因及清淤保港的设计要求，对多功能清淤机设计中的清淤方法、理论依据、总体构成、关键技术及解决方法等作了重点介绍。     

BTS极性微晶玻璃显微结构及其SAW现象研究

介绍了一种新型的SAW基片材料－BTS极性微晶玻璃。这种具有晶粒定向结构的BTS极性微晶玻璃，具有较高的机电耦合系数和低的延迟温度系数，在声表面波器件上具有潜在的应用价值。作者讨论了极性微晶玻璃的晶相组成和晶粒形貌，并测量了极性微晶玻璃基片SAW速度和传输损耗，分别了影响BTS极性微晶玻璃声表面波特性的一些因素。     

开采扰动下逆冲断层滑动面应力场演化特征

复杂地质构造与煤矿冲击地压关系密切,也是世界范围内煤矿安全开采的重要课题,断层滑移失稳诱发冲击地压的机理及前兆信息是煤炭安全高效开采的理论前提和重要保障。工作面开采扰动时,以断层滑动面上应力场演化特征为研究对象,通过相似模拟和数值模拟,研究断层滑移失稳时的前兆信息。以义马千秋矿21221工作面为工程背景,建立了F_(16)逆冲断层赋存条件下的水平加载相似材料模型,运用应力监测和声发射监测的手段,分析了开采扰动下断层滑动面切应力的动态演化特征,研究了工作面开采过程中断层面上声发射事件数的分布规律;通过建立断层赋存条件下的工作面开采的数值模型,研究了断层区域岩层裂隙发育情况,分析了断层滑移失稳时切应力分布和能量释放的动态演化特征;通过相似模拟和数值模拟中应力场、声发射和能量场的分布规律,总结了断层滑移失稳的前兆信息。研究结果表明:断层滑动面切应力和声发射分布特征表现出3个不同的阶段,即水平载荷施加阶段,工作面开采阶段和断层滑动失稳阶段。载荷施加阶段,断层滑动面不断积聚能量,声发射事件数激增;工作面开采过程中,断层频繁受开采扰动,正应力与切应力两者变化不同步。开采初期,正应力处于较大值而切应力较小。随着工作面的开采,正应力与切应力的变化情况相反,正应力逐渐降低,切应力逐步增大。工作面接近断层时,断层滑动面切应力表现为逐步降低的过程中陡然增加的特征;断层滑动前期,断层构造在失稳前仍然积聚大量应变能,声发射事件数出现较少或者缺失的现象;当岩层垮落诱发断层滑移失稳时,能量在不断释放;断层区域内声发射事件数则在近似恒定不变时突然激增。断层滑移失稳前声发射数较少或恒定不变与微震监测中的"缺震"现象较为吻合,即微震事件数在断层滑移失稳前或冲击地压发生前突然出现减少,发生后激增的现象。因此,断层滑动面应力和声发射事件数的激增变化特征可作为断层滑移失稳的前兆信息。     

断层构造失稳突变诱发冲击地压机制研究

为研究断层区域附近发生冲击地压的机理,分析了断层倾角、断层切向刚度、侧压系数和水平构造应力等地质因素对断层面应力场演化和滑移量突变的影响特征,总结了断层瞬时失稳诱发冲击地压的前兆信息。结果表明,工作面回采过程中断层面上切应力和滑移量随断层倾角先增大后减小。当断层倾角为45°时,断层面上切应力和滑移量最大;断层切应力随断层切向刚度和侧压力系数的增加而增大;水平构造应力作用下,当工作面距前方断层30 m内,断层面上切应力最低。工作面过断层时对断层扰动极大,断层切应力激增。在距离达到5 m时,断层滑移速率绝对值突增,滑移量陡增,为滑移突变危险区域。因此,当断层面上切应力或滑移量在逐渐降低过程中突然激增可作为冲击地压发生的前兆信息。     

断层带软弱围岩变形特征及支护优化研究

断层附近软弱围岩变形特征的研究对于巷道支护优化和防止围岩大变形具有重要意义。本文以河南城郊煤矿为工程背景,对二水平西翼轨道大巷在掘进过程中断层带围岩表面位移、顶板离层、围岩松动圈分布进行了现场监测。结果表明:在巷道掘进卸压作用持续影响下,断层构造应力逐渐减弱,巷道变形速度随着掘进面的推进先增大后减小,断层带内巷道变形的主要作用力来自断层构造应力;深部围岩受断层构造的影响较大,裂隙较为发育,顶板处于不稳定状态,浅部围岩由于巷道开掘卸压离层量较小。断层附近松动圈受断层构造作用较大,围岩顶板出现大松动圈。本文结合地质条件和现场监测结果提出了U形钢与锚网索相互配合的支护优化方案。     

三山岛金矿导水断裂带的危害及防治方法

在简单阐述三山岛金矿水文地质特征的基础上,列举了断裂带及裂隙的各种特征,特别是“巷道泥石流”这一特殊的工程地质现象,针对其存在的各种地质灾害,采取了“预注浆堵水加固设计、超前预支护、管棚眼施工及预埋钢管、锚排施工支护、打泄水孔卸压、避开F3断裂带、钢支架支护”等综合防治措施,达到了安全、高效、快速支护的目的。     

水文地质观测资料在矿坑涌水量预测中的应用

山东黄金集团三山岛金矿是我国典型的裂隙充水矿床,矿体离海最近部位仅100余米,全部埋藏在海平面以下,矿区构造裂隙较为发育,富含构造裂隙水。根据三山岛金矿深部中段的水文地质编录资料以及涌水点监测数据,确定了深部矿坑的充水条件、充水通道,运用解析大井法,根据实测数据确定了各项参数值,对矿坑深部中段涌水量进行了预测,为矿山深部中段的疏干设计提供了依据。从而保证了矿工的人身安全及矿山的安全生产,为濒海矿山开采提供了宝贵的实践经验,具有重要的现实意义。