急倾斜综采上端头液压支架研制与应用

随着大倾角综采煤层倾角不断增大,工作面上端头支护采用传统的支护方式,已不能适应45~60°急倾斜煤层安全生产的需要。为此,针对急倾斜上端头支架受力特点和支护要求进行架型和结构研究设计。研制成功的ZTJ3600/13/31型急倾斜端头支架,在最大倾角55°工作面上端头使用,效果较好,具有较高的应用价值。     

三轮式重力势能小车大角度转弯性能优化

根据第3届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目要求,采取不同策略,设计了一种两前轮转向,单后轮驱动的三轮重力势能绕障小车,以圆柱槽凸轮驱动转向梯形作为转弯机构。针对上一届竞赛中出现的小车行驶轨迹因打滑而不稳定和不可重复的问题,分析研究了小车在赛道上多次重复完成大角度转弯运动的动力学模型,优化了转向系统设计参数,并通过仿真及竞赛实战验证了优化效果。     

柔性制造系统工程训练教学实践

在实验室引入柔性制造系统用于工程训练教学,以加强学生柔性制造及科技创新能力的培养.该系统可以实现综合调控、终端控制、网络数据交换等功能,基本包括了绝大部分工业生产中所涉及的应用技术.通过该系统教学,可使学生基本认识柔性制造技术,提高科技创新能力.     

急倾斜综采液压支架的研制

阐述了研制出最大适应倾角为60°的液压支架,选用采煤机和工作面输送机等配套设备,在绿水洞煤矿平均倾角45.1°,局部最大倾角65°的5654急倾斜煤层工作面进行了走向长壁综采试验,并且试验成功。这项技术成果将有效地解决长期制约煤矿安全生产的急倾斜煤层综合机械化开采难题。     

急倾斜煤层综合机械化采煤上下端头支架应用技术研究

绿水洞煤矿的急倾斜综采工作面,平均倾角为49°,为解决急倾斜工作面下顺槽安全威胁和上、下出口支护等主要技术难关及配套运输问题,由广能嘉华公司自主研发的急倾斜综采上、下端头支架,成功应用于绿水洞矿急倾斜综采工作面,为急倾斜综采工作面的端头支护提供了应用实践和科学实验,为最终解决急倾斜综采工作面端头支护指明了方向。