某景观廊道钢结构细长柱设计研究

某钢结构景观廊道屋面悬挑跨度过大,造成悬挑钢梁根部应力比超限,为此在廊道远离悬挑根部支座一侧的局部区域增设若干钢结构细长柱,藏于建筑装饰柱中,协助承担悬挑屋盖的荷载,既解决了悬挑梁应力比超限的问题,又达到了预期的建筑效果.该文借助该项目细长柱的设计,探讨钢结构细长框架柱和钢结构细长摇摆柱这两种形式分别在项目中的应用情形,厘清新版《钢结构设计标准》(GB 50017—2017)关于框架柱性能化设计的相关思路,并给出细长框架柱和细长摇摆柱的不同应用场景建议.     

碳酸盐岩超深超长水平井完井模拟通井技术

塔里木盆地碳酸盐岩储层具有压力敏感、安全密度窗口窄、易喷易漏、井控风险大等特点,自2012年下半年开始,水平井垂深大幅增加、水平段不断延长,模拟通井管柱在裸眼段摩阻较大(甚至光钻杆也很难通过),模拟完井管柱通井时间长,整体施工难度和风险大。针对"模拟通井时间长、管柱下入难"的问题,结合现场实际井况及完井工艺要求进行研究,使超深、超长水平井完井各个阶段的泥浆维护及处理技术方案标准化,建立了井深、水平段长及分段数与模拟通井管柱组合及次数的关系及通井规程,给出了水平井完井模拟通井原则,实现了模拟通井工序的标准化。     

激光扫描测头对金属曲面测量研究

利用激光扫描测头对镜面反射很强的金属曲面进行轮廓测量,是目前形貌测量领域的一个难点。分析了现有的几种激光测头的工作原理并比较了其对金属表面的测量能力。通过构建斜射式三角测头的测量模型,分析系统误差产生的原因并给出补偿算法。对标准球进行测量,实验结果表明该补偿算法的可行性与有效性。     

高速扫描CMM的几何动态误差

利用有限元软件研究了CMM在快速探测时导轨几何误差的动态模型。研究表明,X导轨的绕y和z方向的角误差εy（x）与εz（z）能产生显著的动态效应。它们的动态误差造成CMM,尤其是低刚度CMM中对应测端静态分量大的改变。由此,提出一个能提高CMM快速探测时误差补偿精度的简单方法,即根据探测速度及y坐标值对几何误差曲线进行平滑化。     

一种共聚焦激光测头轴线位置标定方法研究

针对在非接触式坐标测量机上所用激光测头轴线位置需要标定这一工程需要,通过测量标准圆弧,提出了一种最小距离评价方法,该方法在评价函数取得极小值的时候可以有效标定激光测头轴线的初始参考零位。实验结果验证了该方法的有效性与可靠性。     

一种快速检测光滑半球表面缺陷的方法

针对具有镜面反射特性的光滑球面,提出了一种利用反光带的镜像变形来对表面缺陷进行快速检测的新方法。这种方法通过漫反射反光带增强图像上的缺陷信息,克服了背景噪声在图像处理中会造成较大误差的缺点,也降低了照明系统的设计难度。根据缺陷引起的反光带镜像变形获取缺陷特征,使图像处理软件的工作量大大减少。通过实验,给出了缺陷尺寸和扫描间隔等因素对检测结果影响的分布曲线,为合理提取缺陷尺寸提供了参考。实验表明,该方法的鲁棒性好、效率高,能识别0.5mm以上的全部缺陷,定位误差在 1之内。     

最大的海上霸主-罗斯福号航空母舰

在1991年海湾战争爆发的前三天即1月14日,美国最高军方指令,“罗斯福”号航空母舰由地中海通过苏伊士运河驶入红海,待命参与“沙漠风暴”行动。 建造耗资34亿美元的“罗斯福”号是当今世界上排水量最大、技术最先进、美国海军服役最近的核动力航空母舰。在1984年10月27日纪念美国前总统罗斯福诞辰126     

杆式穿甲弹

在现代陆战中,有集群坦克的强大突击力量,也就有“十八般武艺”的反坦克兵器。其中杆式穿甲弹就是20世纪70年代出现的一种比较新颖的穿甲弹,它主要是用来对付坦克、装甲车辆等坚固目标的,是靠终点动能来穿透装甲摧毁目标的炮弹。 杆式穿甲弹原名叫尾翼式超速脱壳穿甲弹,是靠长杆状弹体来穿甲的,俗称杆式穿甲弹,其构造主要由     

自主导航小车(AGV)轨迹跟踪的模糊预测控制

针对非完整约束的轮式移动机器人WMR轨迹跟踪问题,以差速驱动式轮式移动机器人XAUT.AGV100为研究对象,对WMR的运动控制问题作了进一步的研究。本文在分析现有移动机器人运动控制方法的基础上,充分利用模糊控制和预测控制的优点,将模糊控制的思想引入到预测控制中,设计了模糊预测控制算法,并采用此方法控制自主导航小车AGV以提高其轨迹跟踪的快速性和运动的平稳性。理论仿真分析和实验研究均证明,采用所设计的模糊预测方法控制AGV,可有效提高AGV轨迹跟踪的快速性和运动平衡性。     

超声电机在精密定位平台中的应用研究

介绍了经过改进的基于超声电机的x-y精密定位平台.旨在探索超声电机的应用领域,以此更好地推动超声电机的发展.