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1.
针对机械手逆解问题,首次给出了粒子群算法优化机械手的方法,以优化结果确定逆解。其次定义了机械手的危险度概念,并将多目标粒子群算法应用于带有危险源和障碍物环境中的冗余机械手逆运动学研究。相比传统方法,该多目标优化方法不仅确定了冗余机械手的最终形状,而且能够使其成功避障,满足避障可操作、危险度和功率最省或更多的多目标要求。相比多目标遗传算法的仿真结果,该方法可以得到更理想的性能指标,通过进一步的3个指标试验仿真,证明了该方法的正确性和有效性。  相似文献   
2.
基于Elman网络LM算法的异步电机故障诊断   总被引:2,自引:0,他引:2  
闫俊荣  闵勇  郭西进 《煤矿机械》2012,33(8):253-255
电机故障诊断问题在生产安全运行中非常重要,但难以建立准确数学模型,而神经网络能较好地解决故障诊断问题,Elman网络是一种动态递归神经网络,具有适应时变特性的能力,训练速度快、精度高,识别能力强。针对电机转子故障样本应用Elman网络并采用LM算法训练,将其训练效果与BP网络训练效果进行比较,显示了Elman网络和LM算法的优越性。  相似文献   
3.
煤矿硫化氢治理监控系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
基于西门子PLC设计实现了煤矿井下硫化氢治理监控系统。该系统可对矿井内涌出的硫化氢气体进行检测、治理、监控,并将数据上传至上位机,为硫化氢的生成预测及主动防治提供支持。  相似文献   
4.
通常的换热站主要采用人力监控,这样既浪费了人力资源,又存在着许多隐患。在一些控制参数的调整上,人工调节存在着一定的偏差,很难使供热系统达到理想的运行效果。本文以徐州大屯煤电换热站的自动化改造工程为背景,以HORNER公司的OCS控制器为核心组成控制系统,将采集的数据通过GPRS-Internet网络传输到监控中心。该系统实现了对现场设备运行状态和工艺参数的实时监控,有效地解决了由人工调节不当引起的供热不均的问题。该换热站经过改造后,可以达到远程无线监控和温度自动调节的目的,并有一定的节能效果。  相似文献   
5.
当前煤泥浮选泡沫分类研究多针对光照充足条件下泡沫图像,对于夜晚车间光照不足的暗淡图像效果不好。针对这一问题,引入一种利用深度学习的有效浮选泡沫分类方法,建立了一个深度卷积神经网络同时执行特征学习与泡沫分类,逐层运算抽取图像本质信息,过滤光线影响。实验结果表明,在白天强光和夜晚弱光下,无需图像增强等预处理均获得很高的准确率,实现浮选泡沫端到端分类,提高了识别的抗干扰能力。  相似文献   
6.
文章以InTouch组态软件和西门子S7-300系列PLC组成的硫化氢监控系统为工程背景,基于组态软件与PLC两者数据之间的传递以及访问关系,介绍了其通过OPC技术实现组态软件和下位机通信的原理及过程。  相似文献   
7.
绝缘子表面泄漏电流对污闪过程起着十分重要的作用。泄漏电流量与污秽层的性质、污秽量、湿润方式和外施电压等因素有关。随着湿度和电压的增加,放电加强,绝缘子串泄漏电流的高频成份幅值越来越大,当闪络时达到最大,而低频段基本保持不变。通过分析这个现象可以判断绝缘子污秽程度。  相似文献   
8.
针对组合趋近律下滑模控制器的输出高频振荡问题,提出了一种基于组合趋近律的模糊滑模控制方案.该方案采用模糊控制器实现指数趋近率参数ξ的自适应调整,利用组合趋近律建立滑模控制器的控制律.仿真结果表明,此方案对于提高系统的稳态性能、削弱控制器的输出抖振有良好的效果.  相似文献   
9.
提出了一种针对异步电机匝间短路故障程度的诊断方法。把从异步电机定子端采集的失电残余电压进行频谱分析,提取其中部分高次谐波成分并与其中的基波成分对比,比值作为不同程度的匝间短路故障的特征向量,再利用BP神经网络进行仿真,得出诊断结果。实验表明,该方法能有效、准确地做出电机匝间短路故障程度的诊断。  相似文献   
10.
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