一种利用关联规则的改进朴素贝叶斯分类算法

朴素贝叶斯分类是一种简单而高效的分类模型,然而条件独立性假设在现实中很少出现,致使其性能有所下降。通过引入关联规则,从两方面来改善朴素贝叶斯分类的性能。一方面,通过对关联规则的挖掘,发现条件属性之间的关联关系,并且利用这种关联关系弱化朴素贝叶斯的独立性假设;另一方面,通过关联规则的置信度,给朴素贝叶斯加权。     

基于ATmega16和VS1003的音频分析与设计

MP3编码标准压缩率高,压缩质量好,是广为应用的音频压缩格式。文章介绍了一种基于ATmega16内核的单片机MP3解码原理,对系统的软、硬件部件进行了设计,实现了实时解码过程。     

移动自组织网分布式密钥的管理方案

传统的密钥管理方案旨在为现有互联网提供安全通信。移动自组织网是一种新型的无线网络,其主要特点是移动性和能量受限性。因此,传统的密钥管理方案不适用于MANET。针对MANET的特点,已提出了很多高效和安全的密钥管理方案。主要阐述了分布式的移动自组织密钥管理方案,分析了几种典型方法的原理和特性。     

影栅云纹法在结构测试上的应用

<正> 影栅云纹法是近几十年来发展较快的一种实验力学的新型实验研究方法之一。它是利用一平行光照射,通过光栅到试件上再折射回来产生云纹。早在十九世纪末,二十世纪初,云纹效应已被科学工作者所重视,并且应用于检测工作中。到本世纪四十年代随着光刻技术的发展,云纹效应开始广泛用于测量各种不同的机械量,其中包括位移和变     

基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计

针对具有危险的特种环境,设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心,用6个伺服电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动伺服电机,上位机采用PC机进行控制。实现了串口测试软件向SCI模块发送指令的功能,从而控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明:控制系统精度高,调节快,该机械臂有强的承重能力,能准确握紧危险品并放于隔离箱中。     

电射流高频脉冲电源主电路的仿真与研究

针对电射流掩膜加工工艺对电源的性能要求，提出了高频逆变的解决方案。自行设计高频脉冲电源主电路，通过整流滤波桥式逆变，实现对频率、占空比的调节，利用SimPowerSystems软件建立了仿真模型，对逆变器输出交流电压、逆变器输出交流电流、直流侧电压、直流侧电流进行仿真分析。利用电力电子控制设备搭建了实验平台，对驱动电路的输入输出、逆变电路IGBT的通断控制等进行了实验。实验表明，研制的主电路在高频逆变下能够对负载（灯泡）进行控制，验证了实验装置的合理性和科学性。     

基于智能寻迹的清洁机器人控制系统

针对红外避障检测和绝对定位的局限性,对智能寻迹的清洁机器人进行研究。机器人采用超声波传感器配合伺服电机构成自动避障系统,对室内未知环境进行探测,并能有效克服红外检测的不足。在此基础上,提出了多路径融合规划控制算法,使机器人能够完成自主全区域覆盖行走。实验效果表明:该控制系统具有良好的响应特性和较好的清扫覆盖率,可连续长时间工作,且稳定性好。     

基于图形编程的机器人人机交互系统

针对传统机器人的复杂性与封闭性,对图形编程的机器人人机交互系统进行研究。该系统采用面向对象程序设计方法,分析了图形编程的可行性,强调了人主动参与机器人行为的重要性。鉴于图像传递过程质量下降,提出了维纳滤波算法对图像进行修复和还原,使用了ZigBee无线通信技术,自主研发了人机交互界面,设计了功能全面的手柄遥控操作终端。实验证明,该系统实时性能良好,实现了通用性强、界面友好的远程机器人控制。     

基于多孔喷嘴技术的阵列微织构仿真与实验

射流电解加工单孔喷嘴系统存在显著不足,不能适用于大规模表面微织构制造,因此提出多孔条形喷嘴加工工艺。利用不受加工结构限制的3D打印技术制作多孔喷嘴模型,搭建射流电解加工实验装置。利用Comsol软件进行流场与电场仿真,以喷嘴到工件表面流速大小和电流密度等为评价依据,对喷嘴腔体内部流道进行优化。研究表明,条形喷嘴结构能够形成形态稳定的射流,对工件实现高效加工。当加工电压为475 V、占空比为70%时,材料去除率达到峰值。     

电射流掩膜加工内壁微结构的仿真与实验研究

针对内壁微结构加工技术中机械振动加工、激光加工等均为逐点加工,加工效率低,以及由机械或高热主导的材料去除过程存在"翻边"和重铸层现象,导致加工质量差等问题,创新性地提出基于球状阴极喷嘴的电射流掩膜电解加工方法加工内壁微结构。通过设计阴极喷嘴的结构使其形成具有一定跨度的扇状射流并利用数控运动平台实现阴极喷嘴的左右摆动扫描待加工曲面,提高了加工效率及精度;采用活动柔性掩模板代替传统的光刻胶掩膜,解决了传统掩膜制备工艺难以适应曲面结构的问题。利用comsol多物理场仿真软件对阴极喷嘴的流场进行优化分析,并进行一系列的验证实验。经实验表明,该方法能实现高效、高精度电解加工内壁微结构,达到了设计要求,验证了其可行性。