面向新世纪大型锻造的发展

<正> 2000年11月20日,江泽民主度在致第一届国际机械工程学术会议(ICME2000)的贺信中说:“现代制造业,在当今世界经济发展和社会进步中具有越来越重要的作用”。塑性加工是制造各种机器设备中受力件和关键件的主要手段。大型锻件更是重大装备、工作母机制造的基础。因此,锻压生产的进步对国民经济的发展、国防建设的巩固具有重要的作用。如何促进锻压事业的现代化发展,以适应制造业全球化和日益激烈的市场竞争格局;如何在世界经济发展和社会进步中发挥越来越重要的作用,促进我国四化建设的快速进展,应该引起从事塑性工程科技、教育、科研和生产工作的同事们认真思考和高度重视。     

基于PLC的对称式爬壁机器人的设计

针对壁面作业的特殊性,爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,设计了一种气压驱动、真空吸附、灵活移动的对称式爬壁机器人。该机器人主体部分由有机玻璃构成,既可以减少机器人的质量又可以增加机器人的整体刚度;主要部件是气缸和真空吸盘,采用三菱FN系列PLC控制,由X方向和Y方向上的主气缸及Z方向上的副气缸相互配合完成本体移动、吸盘组吸附和脱离及其他辅助功能。通过对机器人的整体控制实现机器人作业,可降低人工工作的劳动强度,防止工人在壁面作业时出现安全事故。     

钢球自动分选装置的设计

介绍了一种自动检测轴承钢球直径,并按直径分选归类的装置,其采用电感传感器智能测试系统和牵引电磁铁装置,实现了对钢球直径测量和分选工作的自动化,对该装置的机械控制部分和PLC控制系统进行了详细分析。     

铁板自动上料设备设计

为了满足自动化生产线对生产完毕的装箱要求,设计了一种可调的用于提升铁板的自动上料机,对该设备的机械结构进行了简要介绍。对采用的电磁铁上料方案实施的可能性在理论上进行了证明,并介绍了电磁铁的具体计算公式。     

汽车发动机故障诊断专家系统的研究

对汽车发动机的故障诊断系统进行了研究，系统用TURBO－PROLOG语言编写，它总结了领域专家的经验，建立了故障树，并用产生式规则构成知识库。依据故障诊断的特性，该系统采用不同精确推理和有限深度搜索策略，能完成汽车发动机40多种故障的诊断。     

JS—系列减速机专家设计系统

对JS—系列减速机专家设计系统进行了研究。本系统用LISP语言编写 ,用产生式规则构成知识库。能完成JS—系列减速机的自动化设计。     

STUDY OF A FAULT DIAGNOSIS EXPERT SYSTEM FOR SYNTHETIC MINING SYSTEM HYDRAULIC SUPPORT

Fault diagnosis expert system for hydraulic support is studied. The system is achieved by Turbo-prolong Language, it summaries the experience of the domain expert and sets up a fault tree, knowledge base is developed by a productive rule. According to the feature of diagnosis,the system selects forward non-determination inferring and limited depth-first search strategy. It can accomplish expert diagnosis of more than 50 kinds faults in hydraulic support.     

双激励下轮毂电机悬置构型对电动车平顺性的影响

为解决轮毂电机引入电动汽车使车辆垂向负效应加剧的问题,研究路面激励和电机垂向激励耦合下轮毂电机悬置构型对车辆垂向性能的影响. 综合分析国内外电动汽车构型影响规律,比较两种分别以电机定子和电机整体悬置作为动态吸振器车辆构型的平顺性,搭建双重激励计算模型选择优选方案,以车辆平顺性指标均方根值最小为优化目标,应用NSGA-Ⅱ算法对优选方案中动态吸振器的橡胶衬套刚度和阻尼进行优化设计,得到满足要求的构型和匹配参数,并对优化后的车辆构型进行仿真验证. 研究结果表明:两种悬置方案都缓和了由于轮毂电机引入带来的负面效应,而对择优选出的电机整体悬置方案优化后可使车身加速度降低38.53%,轮胎动载荷下降7.94%. 仿真结果证明,针对路面和电机双重激励提出的优化构型及参数,改善了轮毂电机驱动电动汽车的垂向负效应,提高了车辆平顺性和安全性.     

发动机测试系统实验研究

介绍一套获取发动机脉谱图的自动化装置，并利用该装置对465发动机的喷油、点火脉谱图进行了测定，验证了该系统的可行性。