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1.
2.
近年来,新型、复杂、巨型结构不断涌现,给设计和施工带来了巨大挑战,而现有试验设备的加载能力和加载空间均无法满足抗震试验的加载要求,尺寸效应问题突出。为此,从大吨位基座超高精度安装及控制技术、试件脆断安全保护技术、移动横梁大行程自动调整与锁紧技术、微摩擦平面静压轴承技术、超冗余并联驱动控制技术和瞬时大流量技术等6方面进行攻关,研制出万吨级多功能试验系统,可实现巨型柱、巨型剪力墙等大型结构构件的六自由度加载和大型隔震支座的高速动态测试。基于研发设备,已顺利开展足尺加压成型钢管混凝土叠合柱轴压试验、钢管混凝土巨柱轴压及压剪试验、CAP1400三维隔震系统原型三向滞回加载等10余项大型试验,研究成果可为建筑、桥梁、核电能源等多个领域的关键技术提供数据支撑。 相似文献
3.
采用中性浸出—酸性浸出—溶剂萃取工艺流程从含铟氧化锌烟尘中提铟。考察浸出温度、浸出时间、硫酸浓度、液固比对浸出效果的影响以及萃取剂浓度、萃取相比和初始酸度对铟萃取率的影响。结果表明,中性浸出除锌后再酸性浸出铟,铟浸出率高达91.6%,铟萃取率超过90%。 相似文献
4.
5.
基于DCPS的分布式实时通信体系结构分析及时延测试 总被引:1,自引:0,他引:1
针对分布式实时系统对结点间通信延迟的确定性要求,探讨了基于DCPS通信模型的分布式实时通信体系结构.分析了联邦式、分布式和集中式的DCPS通信模型体系结构设计策略及其对分布式实时系统通信延迟、可靠性及可扩展性的影响,通过定义实时通信测试主题,设计外部应用接口,提出了一种分布式实时系统的通信延迟测试方法.结果表明,在有效满足分布式实时系统对网络通信延迟确定性要求的前提下,以分布式体系结构设计策略实现的DCPS通信模型具有更小的通信延迟及抖动. 相似文献
6.
考虑到下肢康复机器人很难获得精确、完整的数学模型,而且在建立模型时需要进行合理的近似处理,因此忽略了外部干扰、参数误差、未建模的动态和摩擦等不确定因素,这些原因导致控制性能不佳。基于此提出了一种基于计算力矩法的神经网络鲁棒控制器,通过计算力矩法对标称模型进行控制,RBF神经网络控制器对系统中未知的不确定项进行补偿,而自适应鲁棒控制器则用来补偿神经网络的逼近误差及外部的干扰,从而提高了系统的动态性能和控制精度,并对算法的稳定性进行了证明。通过实验验证,证明了控制算法的有效性,在被动训练时具有较好的轨迹跟踪性能。 相似文献
7.
8.
介绍了Shell干煤粉加压气化工艺中煤粉制备单元,卧式圆筒热风炉的基本参数、作用、主要部件和工作原理。结合中原大化生产实践,对热风炉爆燃、点火故障、驰放气投用对工况的影响和正常运行时工况易波动等问题,分析原因,并且提出了解决措施。检修期间对设备燃烧室内耐火材料、燃料气环型辅助烧嘴、炉体热膨胀补偿承插结构进行检查,运行至今整体良好。该热风炉操作简便,维护方便,热效率高,使用寿命长,较适合在壳牌煤气化中用作煤粉的干燥。 相似文献
9.
针对基于力回路的操纵负荷系统的内回路存在多余力影响其力感模拟逼真度的问题,依据结构不变性原理提出了速度正反馈结合逆补偿的复合控制方法对多余力进行抑制,并在此基础上,提出了阻尼补偿的方法抑制外回路振荡以增强整个系统的稳定性.仿真结果表明,提出的复合控制策略的可行性,较传统的控制策略能够提高力感模拟的逼真度.实验结果进一步表明,内回路速度正反馈结合逆补偿的控制方法可以有效补偿多余力,上述复合控制策略在阻尼补偿控制器消除外回路振荡的情况下,显著提高了操纵负荷系统力感模拟的逼真度. 相似文献
10.
某含银铅锌硫化矿含铅1.66%、含锌1.63%、含银12.3 g/t,铅锌含量低,矿物单体粒度小且嵌布不均匀,单体解离困难。为了给该矿石的铅、锌、银资源开发利用提供技术依据,对其进行了选矿试验。结果表明:采用铅锌优先浮选流程,在磨矿细度为-74μm占70%条件下,铅粗选以25号黑药为捕收剂,硫酸锌为抑制剂;锌粗选以石灰为p H值调整剂,丁基黄药为捕收剂,硫酸铜为活化剂,YS为抑制剂;铅锌系统各经一次粗选三次精选两次扫选作业,闭路试验可获得铅品位70.35%、含锌3.48%、含银292.00 g/t、铅回收率96.59%、银回收率51.11%的铅精矿和锌品位43.84%、含铅0.32%、含银32.20 g/t、锌回收率86.60%、银回收率8.08%的锌精矿,铅锌分离效果较好,银在铅精矿和锌精矿中总回收率达到59.19%。 相似文献