电力作业场景中一种高效的UWB和IMU融合定位算法

在电力作业场景等复杂环境中,超宽带（UWB）定位存在非直达情况（NLOS）性能下降严重的问题,利用UWB与惯性测量单元（IMU）融合可以改善定位精度,但IMU的测量存在误差累积,需要精确的UWB测量校正。对NLOS条件进行准确的鉴别和利用有助于定位精度的提升。提出一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的UWB/IMU融合算法,利用电力作业场合中UWB测量分布性质来判定NLOS条件,并进行误差的缓解,有效提升NLOS条件下的定位精度。由于该算法不需要对环境有先验知识,也不需要进行IMU校正等操作,可用性较好。理论和实验结果表明,该算法的性能优于其他基线系统。     

1.5万t/a聚酯固相增粘装置试车总结

聚酯固相增粘装置是燕化公司聚酯厂同美国文氏公司合作共同开发的,文中简介了聚酯固相增粘工艺流程和试车情况,分析了该装置关键设备之一的结晶器存在的问题,及技术改造情况。     

考虑了负荷和天然气价格影响的电价模型

分析了负荷、价格的一些特性以及电价和天然气价格之间的关系。由于电价主要依赖于负荷和天然气价格，本文建立了基于这两个因素的电价模型，采用几何平均回归布朗运动模型来描述负荷过程，而用几何布朗运动模型来描述天然气价格，然后详细推理了基于负荷模型和天然气价格模型的价格随机过程模型，同时解决了参数估计的方法。最后提出了一些解决模型的方法。     

杂填土边坡稳定性分析及其抗滑桩优化设计

以某建筑场地边坡的实际地质条件为基础,建立了边坡稳定性的FLAC 3D数值模拟模型,分别分析了有无支护3种工况下的边坡稳定性,研究了边坡安全稳定系数随抗滑桩加固位置、长度和桩间距的变化规律,给出了合理的抗滑桩设计方法。结果表明:(1)边坡的最大水平位移和竖向位移出现在素填土层的坡顶和坡中位置,无支护条件下难以满足安全储备要求;(2)合理的抗滑桩加固位置可以将边坡安全稳定系数提高到满足安全储备要求,抗滑桩的最佳加固位置为边坡中部距底坡水平距离为34m处;(3)边坡的安全稳定系数随抗滑桩长度的增大和桩间距的减小而增大,抗滑桩的最佳长度和间距分别为20m和8m。     

相位编码脉冲压缩方法在空气耦合超声检测信号处理中的应用

由于声波在空气介质中的衰减及气固界面巨大声阻抗差导致空气耦合超声透射信号信噪比差,大大影响检测结果的可靠性及缺陷定量精度。针对上述问题,基于雷达系统相位编码脉冲压缩技术的基本原理讨论匹配滤波器的设计及其在空气耦合超声检测中的实现,分析不同巴克码信号、带宽及载波周期数对脉冲压缩效果的影响,并以玻璃纤维复合材料(Glass fiber reinforced polymer,GFRP)试样为对象,对比用单频正弦及相位编码脉冲压缩方法获得的透射超声信号信噪比及C扫描缺陷定量精度。试验结果表明选择换能器中心频率作为13位巴克码信号带宽时,脉冲压缩信号主瓣脉宽最小、幅值最大;相位编码脉冲压缩后超声信号信噪比较单频信号提高了12.4 dB,缺陷边缘更清晰且定量精度较单频信号提高了12%。说明在空气耦合超声检测中采用相位编码脉冲压缩技术能显著提高接收信号信噪比及缺陷定量精度。     

透明聚丙烯的结晶行为

采用差示扫描量热仪、偏光显微镜和X射线衍射仪等研究了透明成核剂和透明聚丙烯的结晶行为和结晶形态。结果表明:山梨醇类透明成核剂第二次升温比第一次升温熔融温度下降10~50℃,熔融焓下降50%~90%;纯聚丙烯结晶温度约为110℃,熔融温度约为152℃,球晶尺寸约50μm,晶型为α晶;加入透明成核剂后,聚丙烯的结晶温度升高约10℃,熔融温度升高约3℃,晶粒尺寸约1μm,晶型仍为α晶。     

树根桩在杭州河道整治工程中的应用

树根桩是一种小直径的就地灌注钢筋混凝土的钻孔桩,其直径通常为100～300mm,其长度一般为6～20m,最大达30m,在杭州河道综合整治工程的边坡加固和地基加固处理中得到了广泛的应用;同时也在一些小型建筑物、构筑物、桥梁基础中得到应用。树根桩具有施工简单、强度较高、造价低廉的特点,具有较好的工程应用推广价值。     

综合防渗技术在坞罗水库防渗处理的应用研究

文章对巩义市坞罗水库渗漏的情况及渗漏原因进行了分析,对各防渗方案进行了比较。根据坞罗水库的实际情况和各种防渗方案的优缺点,提出了坝体混凝土防渗墙防渗、F1断层帷幕灌浆、上游坝坡铺设膨润土防水毯、岸坡湿陷性黄土及上游坝坡裂缝采用水泥土封堵的综合防渗方案。该方案具有施工速度快、针对性强、工期短、工程投资小、防渗效果好、无需放空水库等优点,对大、中型水库的除险加固具有示范作用和应用推广价值。     

也谈"装备"概念

目前我国军事装备学领域,由于对"装备"及其相关概念的理解不一致,在学术交流时常常引起歧异;为解决这一问题,运用形式逻辑的相关知识,对我军和外军有关"装备"及其相关概念的内涵和外延进行了比较分析;对当前"装备"及其相关概念存在交叉、冲突、乱用的现象进行了剖析;并依据我国历史文化背景和我军长期的语言习惯,以及随着社会的发展,人类对"装备"及其相关概念的更深一步地认识,对"装备"、"军事装备"、"装备工作"进行了新的界定,这对于促进军事装备学基础理论的探讨与创新具有重大的现实意义.     

硅藻精土负载纳米零价铁降解甲基橙废水研究

纳米零价铁/硅藻精土复合材料是一种具有广阔实际应用前景的新型环保材料。以硅藻精土为载体,采用离心法预先吸附溶液中的Fe2+,然后采用液相还原法,制得一种纳米零价铁/硅藻精土环境功能复合材料,结果表明,制备的纳米零价铁/硅藻精土复合材料能够有效降解水中甲基橙;当负载量为5%、催化剂用量为1 g/L、p H值为3.0、甲基橙的质量浓度为20 mg/L、体积为40 m L时,10 min后甲基橙降解率可达90%以上,降解过程符合准二级反应动力学。