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SURF特征描述子在目标跟踪中得到了有效应用.针对SURF特征描述子运算复杂,难于在嵌入式系统中实时实现的问题,提出了一种改进的SURF特征描述子.对SURF特征描述子的生成过程进行了改进,利用三角特征和对角线特征设计了改进的SURF特征描述子.对不同变化情况下的图片进行了特征点匹配实验,对其性能进行了验证和分析;在DSP中对所提改进SURF特征描述子的快速实现进行了验证,在实验条件下,改进的SURF特征描述子在DSP中的运算速度达到了28f/s,比改进前提高了约47%.最后,基于SURF特征点匹配,设计了目标匹配跟踪策略,对改进SURF特征描述子在目标跟踪中的有效性进行了验证. 相似文献
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除尘设备中大跨度架空管道强度计算 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了某水泥厂除尘设备中大跨度架空管道强度的计算,并针对具体的工程问题,提出了一种实用的架空管道结构的强度计算方法和通用的力学模型的建立方法,为工程设计提供参考。 相似文献
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车载捷联式三轴稳定平台动力学建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了获得车载捷联式三轴稳定平台的耦合力矩特性,建立了稳定平台系统的运动学与动力学模型.运动学模型分析结果表明,捷联稳定方式与陀螺稳定方式的基本区别在于信息的获取和控制方式,速率陀螺稳定是一种直接硬件补偿方法,而捷联稳定是一种软件补偿方法.动力学模型分析表明,车体与稳定平台系统各框架和各框架间均存在非线性耦合力矩.系统耦... 相似文献
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磁悬浮轴承的研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
磁悬浮轴承集机械学、转子动力学、控制理论、电磁学、电子学和计算机科学等技术于一体,是典型的机电一体化系统。与传统轴承相比,它有多方面的优点,因而受到了工程界的广泛重视,是目前机械、电气控制等领域的前沿课题之一。介绍了国内外磁悬浮轴承技术的历史及现状,阐明了在磁悬浮轴承研究过程中需要解决的关键问题,并对该研究的发展趋势,尤其是在电力工程中应用前景作了预测。 相似文献
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