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Spar平台深吃水导致平台俯仰和滚转固有频率较低,因此采用了引入纵荡、横荡自由度的线性状态空间模型的控制设计。为了有效减少风机载荷及更好调节风机出力,提出了基于Spar平台浮式海上风力机独立变桨距控制(IBP)的线性多目标状态反馈控制器模型。同时为了能够较好验证该模型的有效性,对基于基本控制器、扰动干扰控制器以及状态反馈控制器的3种独立变桨距控制进行对比。仿真结果表明:相对于基于可变增益比例积分控制器的统一变桨距控制,基于多目标状态反馈控制器的独立变桨距控制能将塔架前后及侧向弯曲疲劳载荷平均减少9%。 相似文献
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自动化立体仓库最大限度利用空间,最大限度地满足生产要求,减轻工人劳动强度,提高生产效率,加强生产和物资管理,减少库存积压资金等方面具有无可比拟的优势,这正是一个现代化企业所要求的和追求的。由于采用计算机管理和网络技术,使企业领导宏观快速地掌握各种物资信息和使工程技术人员、生产管理人员、生产技术人员及时了解库存信息以便合理安排生产工艺、提高生产效率成为可能。综观国内外的大型企业,自20世纪60年代始逐步采用自动化物流系统以来,到今天已成为企业生产管理不可缺少的重要组成部分。建立自动化立体仓库系统已成为现代化企业的重要标志之一。 相似文献
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针对加油站完成油气回收后的油气浓度情况,进行监测,开展研究对比工作,提出加油站油气浓度排放限值.首先系统分析了改造后加油站存在跑冒滴漏的位置以及实际运行中影响油气浓度增高的因素,并采用专门仪器、仪表进行监测测量,在获得多个加油站、不同时段、全天候海量数据的基础上,提出确保油气回收系统正常工作下的油气浓度排放限值,以及浓... 相似文献
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经济迅速发展,科技取得巨大进步的同时,人们的日常生活也在发生着翻天覆地的变化,人们的物质生活不断改善和提高,以前王宫贵族才能享用的东西,如今在普通百姓的餐桌上也可以看到,但是随之而来的食品安全问题也令人担忧,现在的中国社会出现谈食色变的现象,毒面粉,毒馒头等食品随处可见,文章立足于基本的食品知识,简单论述了食品添加剂的作用及其相关的安全用法。 相似文献
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设计一款静电除尘振打系统过流保护器,电源电路采用+24 V输入、±15 V输出的方式,可以提供200 mA电流,具有体积小、重量轻、调试简单、抗干扰能力强等特点。电路保护范围可调,能迅速检测出短路和断路情况,有电流时,非断路信号,并且当电流达到或超过某设定值(电流保护值)时,立即动作,发出关断电源信号。阐述了所设计电路的基本原理、具体实现方法、参数计算过程。现场运行和实验检测表明,该保护电路具有输出电压稳定、保护灵敏度高、响应速度快、可靠性高的特点。 相似文献