薄煤层全断面履带式钻机关键技术

为加快解决薄煤层瓦斯抽采问题,促进先进的瓦斯抽采设备在薄煤层施工中应用,针对适应低矮巷道、薄煤层低位、全断面钻孔施工的钻机进行了深入研究;主要对钻机的整体结构布局及关键技术进行了研究,详细介绍了翻转式调角稳固装置、内嵌式低矮履带车体和钻机低矮功能整体实现的设计;同时对钻机的操纵系统包括移动式主操纵台、行走操纵台及功能切换阀进行了研究,研制出了低矮全断面薄煤层施工用履带钻机。通过现场应用进一步验证了该钻机在低矮巷道钻探施工中良好的适应性及针对薄煤层钻探施工的高效性。     

煤矿用螺杆钻具性能测试及应用分析

分析了国内外螺杆钻具发展现状,并通过比较国内外螺杆钻具的特征差异,针对不同的螺杆钻具进行性能测试试验,进一步掌握了螺杆钻具性能特点,为促进国内煤矿用螺杆钻具的再发展提出了指导性建议。     

张海502FH井系统试井及压力恢复资料分析与评价

张海502FH 井为大港油田张东地区张海5断鼻的一口水平井,为了解该井的产能确定地层参数进行了系统试井及压力恢复测试.通过系统试井,建立了油井的产能方程,计算了无阻流量,确定合理的工作制度;通过压力恢复资料分析,确定了储层渗流参数,了解了油藏边界情况,为该断块下一步开发供了可靠的依据.     

筋道手擀面

日前,由中国食品工业协会糖果专业委员会和中央电视台广告部共同主办的2004糖果行业品牌传播高峰研讨会在上海召开.     

P2P环境中基于信任度的服务路由系统的研究*

随着网络的飞速发展,基于P2P结构的分布式应用越来越多。P2P系统节点之间的资源高度共享,节点之间的信息搜索和交换往往需要第三方节点进行信息中转,这为信息窃取和信息窜改类型的网络攻击带来了便利。为了提高P2P应用的可用性,提出了在P2P环境下一种新的以可信度为标准的服务路由系统的模型,阐述了模型的设计思想,并详细介绍了其实现机制。对仿真系统进行了性能测试,并对测试结果进行了分析。该模型对于信息窜改、信息窃听及路由功能失效等类型的恶意攻击有较好的抑制作用。     

矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划

矿区废弃地为室外大型非结构化环境,包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素,给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先,针对矿区废弃地已知环境,采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解,将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域;然后,根据子区域的邻接关系构建无向图,采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序;最后,采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明,生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效,所得的方法能够处理复杂的非结构化环境,完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划。      

新一代的国际互联网通信协议：IP Version6

本文通过对ＩＰｖ６和ＩＰｖ４协议的比较，讨论了新一代国际互联网通信协议ＩＰｖ６的特点，新增加的功能，并指出ＩＰｖ６协议的颁布对现有技术的影响和相应对策。     

异构网络集成方法研究

本文通过对不同的异构集成方法的分析、比较和实践，探讨异构网络集成问题解决方法的现状不足，提出了解决这个问题的新方法，以及可能发展的趋势和方向。     

容错节能无线传感器网络中可靠覆盖问题的解决方案

基于生成最小覆盖的k集合覆盖启发式算法,提出了分簇结构下解决簇内观测区域可靠覆盖问题的高效节能方案,即可靠覆盖方案.最小覆盖是一个可以完全覆盖观测区域的传感器节点最小集合,可靠覆盖方案使用的1-损毁最小覆盖拓扑结构是两个最小覆盖的迭加.通过1-损毁最小覆盖间的轮流工作延长网络可用时间,体现节能效果;通过增加一个冗余最小覆盖,屏蔽来自单个最小覆盖的节点失效,体现容错效果.在该方案中,介绍簇头节点和簇内成员的交互协议,并使用快速覆盖替换算法处理可能的节点失效.仿真实验显示,该方案能够高效地利用有限的能量,显著延长网络工作时间,同时将由节点失效而产生的漏测次数保持在较低值.     

开放分布式处理的新发展——CORBA规范

引言公共对象请求代理体系结构CORBA(Common Object Request Architecture)是由OMG