XCSG在多机器人强化学习中的应用

XCS分类器在解决机器人强化学习方面已显示出较强的能力,但在多机器人领域仅局限于MDP环境,只能解决环境空间较小的学习问题。提出了XCSG来解决多机器人的强化学习问题。XCSG建立低维的逼近函数,梯度下降技术利用在线知识建立稳定的逼近函数,使Q-表格一直保持在稳定低维状态。逼近函数Q不仅所需的存储空间更小,而且允许机器人在线对已获得的知识进行归纳一般化。仿真实验表明,XCSG算法很好地解决了多机器人学习空间大、学习速度慢、学习效果不确定等问题。     

基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制

基于遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据较大的存储空间等缺陷,提出了一种基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制方法,设计了特殊的适应度函数。不同算法的仿真实验结果表明多LCS和人工势场法相结合用于机器人行为控制是收敛的,很大程度上改善了遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢等问题。     

耗尽型脉冲神经P系统的矩阵表示及GPU实现

各类P系统并行计算的实现是膜计算的一个研究热点。针对耗尽型脉冲神经P系统,提出了其并行计算的矩阵表示,并以此为基础研究了耗尽型脉冲神经P系统的GPU实现。仿真实验分析了耗尽型脉冲神经P系统的并行计算在GPU上的加速性能,在10次实验中,GPU对CPU的平均加速比为1.4。     

Contourlet变换在图像检索中的应用

利用 Contourlet 变换良好的稀疏特性及其能准确地捕获图像中边缘信息的特性,分析了纹理图像Contourlet系数的统计特征,提出了一种滤波算法。该算法根据纹理图像Contourlet系数分布的特点,采用高斯模型对其进行精确拟合提取纹理特征,针对各子带数据的离散程度进行加权处理,为分类能力强的特征量赋予较大的权值,并加入在低频子带上提取的灰度—平滑共生矩阵统计量,来形成最终的特征向量,以两幅图像不同特征向量间的加权欧氏距离作为图像的相似度进行检索。仿真实验结果表明,该方法在检索效果上有一定的优越性。     

开关磁阻电机霍尔位置信号的故障诊断方法

开关磁阻电机(SRM)驱动系统的可靠运行,需要位置传感器提供可靠的位置信号。因此针对霍尔位置传感器时常故障影响电机正常工作的问题,研究一种有效的位置信号诊断方法对于提高系统工作可靠性是有重要意义的。本文提出了一种时间阈值与状态预测相结合的故障诊断方法。首先分析了位置传感器故障的类型和发生位置;其次对所提出的基于时间阈值结合状态预测的方法作了理论分析,该方法将3个位置信号组合的实际状态值与预测状态值作实时比对,结合状态值转换时间进行阈值约束从而检测出各种故障并达到快速准确的效果;最后,为了验证所提方法的有效性,以三相12/8结构电机作为研究对象,对该方法进行了实验验证。实验结果证明了该方法在故障检测中的可行性和有效性。另外,该方法无需复杂的计算和额外硬件即可实现,可推广到无刷直流电机(BLDC)等驱动系统使用。     

基于双谱和谱特征的心电信号分类方法

双谱作为最低的高阶谱,具有一系列优良特性,但也存在计算量大的缺陷.文中提出了一种在双谱矩阵基础上直接提取二维特征的心电信号特征提取方法.该方法将谱平坦度、谱亮度和谱滚降度3类谱特征组成特征向量,结合基于径向基核函数的支持向量机分类方法实现ECG信号的分类识别.然后,使用MIT-BIH数据库中的ECG信号对该方法进行了验...     

高职院校计算机应用基础课程教学改革与思考

本文以黄石职业技术学院计算机应用基础教学改革为例,在一体化教学模式应用的过程中如何实施以及实施过程中存在的问题加以讨论,并对此问题提出解决的方案,为以后其它基础课程的一体化教学改革提供了借鉴意义。     

X射线衍射法测试TC_4钛合金喷丸残余应力的精确度研究

从残余应力测试原理出发,结合自制原位拉压试验装置,评估了X射线衍射法测试钛合金喷丸表面残余应力的准确度。同时,利用卷积和概率论推导测试不确定度的计算方法,并对X射线衍射法测试钛合金喷丸表面残余应力的不确定度进行分析。结果表明,X射线弹性常数1/2S_2~(hkl)是影响残余应力测试准确度的关键参数,随着喷丸样品表面状态的变化,残余应力测试不确定度发生不同程度的波动。     

高寒山区小流量取水首部枢纽探讨

1概述西部大开发给四川的水利建设带来了蓬勃生机,尤其是凉山、甘孜、阿坝(以下简称三州地区)等地区具有丰富的水力资源,是我国水电建设的重要地区之一。雅砻江、大渡河就从这些地区通过。对这两条大型河流的水利规划实施,就必然涉及到库区的淹没和移民问题。但是,这些地区的人