XCSG在多机器人强化学习中的应用

XCS分类器在解决机器人强化学习方面已显示出较强的能力,但在多机器人领域仅局限于MDP环境,只能解决环境空间较小的学习问题。提出了XCSG来解决多机器人的强化学习问题。XCSG建立低维的逼近函数,梯度下降技术利用在线知识建立稳定的逼近函数,使Q-表格一直保持在稳定低维状态。逼近函数Q不仅所需的存储空间更小,而且允许机器人在线对已获得的知识进行归纳一般化。仿真实验表明,XCSG算法很好地解决了多机器人学习空间大、学习速度慢、学习效果不确定等问题。     

基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制

基于遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据较大的存储空间等缺陷,提出了一种基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制方法,设计了特殊的适应度函数。不同算法的仿真实验结果表明多LCS和人工势场法相结合用于机器人行为控制是收敛的,很大程度上改善了遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢等问题。     

耗尽型脉冲神经P系统的矩阵表示及GPU实现

各类P系统并行计算的实现是膜计算的一个研究热点。针对耗尽型脉冲神经P系统,提出了其并行计算的矩阵表示,并以此为基础研究了耗尽型脉冲神经P系统的GPU实现。仿真实验分析了耗尽型脉冲神经P系统的并行计算在GPU上的加速性能,在10次实验中,GPU对CPU的平均加速比为1.4。     

基于多智能体系统的电动汽车分布式调控模型

对接入需求侧的电动汽车充电进行控制和管理,能够改善配网的负荷供需平衡,有利于提高系统可靠性和经济性。针对智能电网背景下的电动汽车需求侧响应充电模式进行研究,构建了面向电动汽车运营系统的多智能体系统体系框架,在界定各智能体的学习、适应行为的基础上,以配网负荷限制、电动汽车荷电状态和用户电费成本为优化目标,研究电动汽车响应峰谷电价的协调机制,并建立多智能体仿真模型。通过一个仿真算例对比研究了无电动汽车接入、盲充和引入多智能体系统三种情景下的电网负荷情况,研究结果表明,基于多智能体系统的电动汽车充电控制能够降低负荷峰谷差,并且能够兼顾电动汽车用户的经济利益和用电习惯,有利于实现相关主体的互利共赢。     

Contourlet变换在图像检索中的应用

利用 Contourlet 变换良好的稀疏特性及其能准确地捕获图像中边缘信息的特性,分析了纹理图像Contourlet系数的统计特征,提出了一种滤波算法。该算法根据纹理图像Contourlet系数分布的特点,采用高斯模型对其进行精确拟合提取纹理特征,针对各子带数据的离散程度进行加权处理,为分类能力强的特征量赋予较大的权值,并加入在低频子带上提取的灰度—平滑共生矩阵统计量,来形成最终的特征向量,以两幅图像不同特征向量间的加权欧氏距离作为图像的相似度进行检索。仿真实验结果表明,该方法在检索效果上有一定的优越性。     

食品抗菌包装材料的研究进展

介绍了食品抗菌包装体系及其抗菌机理,食品包装用抗菌剂及其实现方式,以及抗菌纸、抗菌塑料、抗菌陶瓷、抗菌不锈钢产品等食品抗菌包装材料的研究进展及其在食品包装中的应用。     

基于双谱和谱特征的心电信号分类方法

双谱作为最低的高阶谱,具有一系列优良特性,但也存在计算量大的缺陷.文中提出了一种在双谱矩阵基础上直接提取二维特征的心电信号特征提取方法.该方法将谱平坦度、谱亮度和谱滚降度3类谱特征组成特征向量,结合基于径向基核函数的支持向量机分类方法实现ECG信号的分类识别.然后,使用MIT-BIH数据库中的ECG信号对该方法进行了验...     

基于改进的混合多种群进化算法的城市能源系统供需优化方法研究

对城市能源系统供需优化方法进行研究。首先,以能源系统总成本最小为目标,建立考虑多类能源规划约束条件的城市能源系统供需优化模型;其次,引入改进的混合多种群进化算法,确定模型的寻优流程;最后,采用终端能源消费预测模型的相关结果作为需求约束量,将模型应用于T市进行算例分析。算例结果表明,应用所构建模型获取的未来规划期内最优能源供应结果,满足城市能源相关政策文件要求,能够有效引导T市能源供应向清洁、可持续化方向发展。     

高寒山区小流量取水首部枢纽探讨

1概述西部大开发给四川的水利建设带来了蓬勃生机,尤其是凉山、甘孜、阿坝(以下简称三州地区)等地区具有丰富的水力资源,是我国水电建设的重要地区之一。雅砻江、大渡河就从这些地区通过。对这两条大型河流的水利规划实施,就必然涉及到库区的淹没和移民问题。但是,这些地区的人