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针对2(3PUS+S)型并联机构进给驱动部件,提出并研究了对其刚度分析的新思路和方法,该并联机构以直线模组作为驱动部件,整体刚度主要由滚珠丝杠的刚度、滚珠丝杠副的刚度以及支承轴承的刚度这三大部分组成。计算时先将系统进行简化,同时考虑到滚珠丝杠副在工作状态下滚珠和滚道在面接触点处的弹性变形,以及滚珠丝杠副和支承轴承中结合部的变形,结合理论力学和赫兹接触理论相关理论知识,对滚珠丝杠刚度、滚珠丝杠副轴向刚度以及支撑轴承轴向刚度分别推导求取,最终整合得到整个系统的刚度。此方法概念明确,计算简便,研究结果对此并联机构稳定工作以及动态性能的优化提供了依据。 相似文献
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电液比例变量泵控定量马达调速特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以电液比例变量泵-定量马达恒速控制系统为研究对象,详细阐述了变量泵电液比例变量机构的控制原理,分析了变量泵的斜盘机构受力情况,推导了变量机构和泵控马达系统的数学模型.分别在仿真软件MATLAB/Simulink和AMESim上建立变量机构和变量泵控马达系统的仿真模型,对变量机构响应时间和马达输出转速响应进行了仿真研究和试验对比.利用发电机为恒转速负载,进行了实车试验.在突加/突减16 kW负载的试验中,马达转速在3 s内恢复到设定值,稳态的波动率为0.29%,瞬态调整率为6.0%.分析结果表明,电液比例变量泵控马达系统作为柴油机和恒转速负载之间的调速机构和动力传递纽带是可行的. 相似文献
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远程下保护层开采被保护层防突技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对平煤十矿丁5,6卸压区域内的煤层和未卸压区域内的煤层区域制定合理的防突措施,并对区域措施效果进行了检验和验证.同时对局部煤层的情况实施了综合防突措施,最后对反向风门、压风自救系统、避难硐室、爆破作业等安全防护措施进行了论述. 相似文献
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