--由《晋祠铭》解析晋祠造园意匠以文写景

晋祠是我国最早的一座皇家祭祀园林,由王侯专属离宫御苑逐步发展为公共园林的过程中,其园林景观也在逐渐改观,而楹联、碑刻、匾额、游记诗文等是最好的佐证。本文以两版《晋祠铭》为主分析晋祠的造园意匠,进而阐述晋祠造景中文与景的关系。     

大视场星敏感器光学系统畸变校正方法

针对大视场星敏感器光学系统畸变较大,严重影响角距测量精度的问题,采用多项式拟合算法,对研制的星敏感器进行了畸变校正,校正后的平均角度测量误差小于1″。     

煤化工废水处理关键问题解析及技术发展趋势

介绍了煤化工废水的水质特点,其治理难点体现在:水质复杂,难降解有机物浓度高并且毒性大。从煤化工废水处理技术的物化处理、生化处理和深度处理方面阐述了目前国内外煤化工废水处理的工艺,并着重分析了A/O法、SBR法、生物膜法、物理吸附法、高级氧化法以及膜分离方法在工程运用中所存在的问题,展望了煤化工废水处理技术未来的发展方向,表明了物化和生化处理技术的优化组合是该类废水处理的必然趋势。指出了煤化工废水处理关键技术为泡沫的消除,多元酚的降解,酚类物质的毒性控制以及酚类物质降解的微生物培养,为煤制气产业发展中废水处理提供了好的借鉴与参考。     

砂泥岩裂缝性储层测井识别及评价技术

致密砂岩裂缝储层形成的复杂油气藏,已经成为国内外油气勘探开发的焦点,常规勘探理论和方法在裂缝型油气藏评价中面临许多挑战,本文从砂泥岩裂缝型油气藏储层评价出发,分析各种常规预测裂缝有利发育带方法的优势和局限性,针对砂泥岩裂缝性储层识别这一难点,提出利用测井方法综合预测裂缝发育带的方法,指出储层裂缝预测研究存在的问题及发展趋势。     

卫城油田低孔低渗储层产能模型研究

产能预测是一种对储层产油能力进行综合评价的技术,对油气田的勘探与开发有着极其重要的意义。对于中、高孔渗油藏,油水渗流基本服从达西渗流定律,产能预测相对来说比较简单。而对特低渗透储层而言,渗流机理非常复杂,影响产液能力因素也更多更突出,产能预测难度非常大。对低孔低渗储层产能进行正确评价既是提高油气田勘探效果的关键环节,又可以为开发的部署与规划提供重要的基础数据。     

生命致真 珍珠导航

宝石是有生命的吗？是的，它的奇妙之处就在于此，大千世界形形色色的宝石中．既有像钻石一样．诞生于火．在移山填海的自然之力作用下形成的璀璨；也有像珍珠一样。     

四足机器人仿生机构模型及腿系参数优化

通过对原型生物体"狗"的观察分析,简化并建立了四足仿生机器人步行腿的初始结构,进而确定了机器人的整体结构形式.以机器人步行腿的最大足端工作空间为优化目标,采用数值分析法,借助MATLAB求解步行腿结构参数.通过Adams对建立的模型进行了仿真分析,仿真结果表明该结构参数设计合理,在满足机器人足端工作空间最大的条件下,能够实现机器人稳定行走.     

基于ADAMS和Pro／MECHANICA的四足步行机器人机身底板的优化设计

文章根据四足步行机器人虚拟样机在ADAMS环境下行走的动力学仿真分析,利用在Pro／ENGINEER中己经建立的机器人三维实体模型,在Pro／MECHANICA下对该样机模型的零件机身底板进行了静态分析,通过灵敏度分析确定底板的重要设计参数。以质量最轻为目标函数,在满足工作状态强度的条件下,完成了底板结构的优化设计,实现了对该零件的轻量化设计。研究表明,ADAMS和Pro／MECHANICA的结合可以有效地提高优化设计的效率,